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J-GLOBAL ID:202002278896563038   整理番号:20A0434731

飛行プラットフォームの階層制御システムの相乗的合成【JST・京大機械翻訳】

Synergetic Synthesis of the Hierarchical Control System of the “Flying Platform”
著者 (1件):
資料名:
巻: 2019  号: CTS  ページ: 23-26  発行年: 2019年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本研究は,相乗制御理論を用いた航空機制御システムの合成に関するものである。本論文は,装置とその制御システムの一般的記述,制御則の合成,および計算機シミュレーションを含む。本研究の関連性は,ヘリコプタと他の現代の手段がタスクに対処できない災害地帯における救助作業の効率を向上させるために,「飛行プラットフォーム」型の垂直離陸航空機を作る必要がある。本研究の科学的な新規性は,自動車の空間的位置をバランスさせるための階層的システムの開発とタービン発電機からエネルギーを受け取る電動機の協調的な省エネルギー制御に対する相乗的アプローチの適用にある。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
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