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J-GLOBAL ID：202002278946465558   整理番号：20A2531166

垂直飛行におけるヘリコプタのL1適応制御設計【JST・京大機械翻訳】

L₁ adaptive control design of a helicopter in vertical flight

著者 (8件)： Tian Song (School of Aerospace Engineering, Bejing Institute of Technology, Beijing, PR China) ,  Tian Song (Beijing Key Laboratory of UAV Autonomous Control, Beijing Institute of Technology, Beijing, PR China) ,  Wang Jiang (School of Aerospace Engineering, Bejing Institute of Technology, Beijing, PR China) ,  Wang Jiang (Beijing Key Laboratory of UAV Autonomous Control, Beijing Institute of Technology, Beijing, PR China) ,  Lin Defu (School of Aerospace Engineering, Bejing Institute of Technology, Beijing, PR China) ,  Lin Defu (Beijing Key Laboratory of UAV Autonomous Control, Beijing Institute of Technology, Beijing, PR China) ,  Pei Pei (School of Aerospace Engineering, Bejing Institute of Technology, Beijing, PR China) ,  Pei Pei (Beijing Key Laboratory of UAV Autonomous Control, Beijing Institute of Technology, Beijing, PR China)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part G. Journal of Aerospace Engineering  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part G. Journal of Aerospace Engineering)
巻： 234  号： 14  ページ： 2089-2099  発行年： 2020年 
JST資料番号： T0823A  ISSN： 0954-4100  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,ヘリコプタの垂直飛行制御のためのL_1適応制御方式を提示した。線形コントローラを,性能およびロバスト性の予備改善を提供するために,ベースラインコントローラとして設計した。不確実性と外乱の存在を考慮して,著者らは,基準制御装置を強化するために修正区分的定数適応法則を有するL_1適応制御装置を提案した。さらに,提案L_1適応制御器は,基準制御装置の修正なしに実装できる。これからの利益から,全体の制御システムの設計は著しく単純化され,設計した制御装置は実用工学への適用が容易である。シミュレーション結果は,提案した制御装置が不確実性と擾乱の存在において,ヘリコプタ垂直飛行のために良い性能を持つことを示した。Copyright Copyright IMechE 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  簡素化 ,  制御装置 ,  不確実性 ,  制御系 ,  適応制御 ,  *ヘリコプタ ,  線形性 ,  *飛翔 ,  レベル制御 ,  飛行制御 ,  ロバスト性

著者キーワード (5件)： ヘリコプタ ,  垂直飛行制御 ,  L_1適応制御理論 ,  安定性 ,  追跡性能

分類 (2件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 垂直 ,  飛行 ,  ヘリコプタ ,  L1 ,  適応制御 ,  設計