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J-GLOBAL ID：202002279063480256   整理番号：20A2569670

PP-Net:単一深さマップからの同時姿勢と形状再構成【JST・京大機械翻訳】

PP-Net: simultaneous pose and shape reconstruction from a single depth map

著者 (3件)： Zhao Zimeng (Southeast Univ. (China)) ,  Zhang Kanjian (Southeast Univ. (China)) ,  Wang Yangang (Southeast Univ. (China))
資料名： Proceedings of SPIE  (Proceedings of SPIE)
巻： 11550  ページ： 115500N-13  発行年： 2020年 
JST資料番号： D0943A  ISSN： 0277-786X  CODEN： PSISDG  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： オブジェクトの完全な3D情報は多くの分野で必要とされる。しかし,単一視点観測は常に3D情報の損失をもたらす。単一深さマップから与えられた物体の姿勢と形状を同時に推定するための学習ベース手法を導入した。問題に取り組むために,深さマップを最初に対応する部分点クラウドに変換して,次に,自動エンコーダベースのネットワークを提案して,この姿勢推定と形状完了プロセスを学習した。学習パラダイムでは,新しい姿勢表現,構造化点リスト(SPL)を利用して,オブジェクト姿勢を記述し,ネットワークが視点に対する入力オブジェクトの姿勢を理解することを可能にした。直接形状再構成と比較して,中間監視としてSPL推定を加えることは,再構成の精度を改善し,訓練のための収束速度を加速することができることを見出した。著者らの方法は,剛体と非剛体物体再構成の両方に関してSOTA結果を達成した。COPYRIGHT SPIE. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 剛体 ,  *学習 ,  ネットワーク ,  再構成 ,  三次元
準シソーラス用語： 収束速度 ,  姿勢推定 ,  非剛体 ,  *奥行きマップ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： PP ,  深さマップ ,  姿勢 ,  再構成