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J-GLOBAL ID：202002279113616808   整理番号：20A2466605

トマトの施設園芸における草勢計測ロボットセンサの開発

Development of a Plant Vigor Measurement Robot Sensor for Precision Agriculture of Tomatoes

著者 (3件)： 亀山建太郎 (福井工高専) ,  千徳英介 (福井工高専) ,  松村拓海 (福井工高専)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.1P2-B02  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,トマトの施設園芸における草勢自動計測を目的とした,草勢計測と把持・誘引を行うロボットセンサを試作し,模擬体を対象とした計測試験を行った.ロボットセンサは,トマト茎を支持するナイロンロープを昇降する機構,茎を把持する機能,茎先端を検出する機能を有し,ロボットの昇降量より茎伸長量を計測し,併せて先端より150mm下の茎径を計測する.計測精度は,伸長量については±10mm,茎径については茎径が9mmと太い場合には±1mmの精度を得たが,細い場合にはセンサ解像度の向上が必要であるとの結果を得た.(著者抄録)

シソーラス用語： *センサ ,  *施設栽培 ,  *農業 ,  *トマト ,  *自動計測 ,  *ロボット ,  *システム ,  *ナイロン ,  *エレベータ ,  *成長 ,  *分解能
準シソーラス用語： デブリ計測センサ ,  施設園芸 ,  模擬体液 ,  ロボットシステム ,  昇降装置 ,  伸長成長 ,  解像度

分類 (2件)： 野菜  (FC03043X) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： トマト ,  施設園芸 ,  草 ,  計測 ,  ロボット ,  開発