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J-GLOBAL ID：202002279239511406   整理番号：20A1811201

外乱オブザーバに基づくPMSMサーボシステム速度調整のための複合単一ループモデル予測制御設計【JST・京大機械翻訳】

Composite Single-Loop Model Predictive Control Design for PMSM Servo System Speed Regulation Based on Disturbance Observer

著者 (3件)： Zhou Mengdi (Southeast University,School of Automation,Nanjing,China,210096) ,  Liu Xiangyang (Southeast University,School of Automation,Nanjing,China,210096) ,  Li Shihua (Southeast University,School of Automation,Nanjing,China,210096)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CCDC  ページ： 2886-2892  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 強い擾乱とモデル不確実性の存在における永久磁石同期電動機(PMSM)の制御性能を最適化するために,外乱オブザーバ(DOB)に基づく複合単一ループモデル予測制御(MPC)をこの論文で研究する。最初に,DOBを採用して,不確定パラメータおよびリアルタイムにおける外部擾乱を含む集中外乱を推定した。その後,モデルベースの設計から利益を得て,推定をPMSMの予測モデルに導入し,次に,複合単一ループMPCをこのモデルに基づいて設計した。最後に,Lagrangeベクトルを導入し,制約のある二次計画問題を解くことにより,最適制御入力を得た。シミュレーション結果は,提案した複合制御法がより速い過渡応答とより良い外乱排除能力を有することを示した。さらに,一般にカスケード構造と比較して,予測水平と観測器極だけを調整する必要があるので,工学応用のより実用的な最適化アルゴリズムを提供する。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 過渡応答 ,  最適化 ,  シミュレーション ,  ベクトル ,  二次計画法 ,  最適制御 ,  *不確実性 ,  最適化手法 ,  観測装置 ,  サーボ系 ,  予測モデル
準シソーラス用語： *PMSM ,  モデルベース ,  外乱オブザーバ ,  複合制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 外乱オブザーバ ,  PMSM ,  サーボシステム ,  速度調整 ,  ループ ,  モデル予測制御 ,  設計