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J-GLOBAL ID：202002279240955461   整理番号：20A1208853

精密応用に関する位置推定アルゴリズムの実装【JST・京大機械翻訳】

Position Estimator Algorithm Implementation on Precision Applications

著者 (3件)： Sollapur Shrishail (Dept. of Mechanical Engineering KLS Gogte Institute of Technology, Visvesvaraya Technological University, Belagavi 590001, Karnataka, India) ,  Patil M.S. (Dept. of Mechanical Engineering KLS Gogte Institute of Technology, Visvesvaraya Technological University, Belagavi, India) ,  Deshmukh S.P. (Dept. of Mechanical Engineering. Government College of Engineering, Karad, Maharashtra, India)
資料名： Materials Today: Proceedings  (Materials Today: Proceedings)
巻： 24  号： P2  ページ： 333-342  発行年： 2020年 
JST資料番号： W3531A  ISSN： 2214-7853  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 従来の機械部品(例えば,歯車を利用する剛性部品,リンク継手,チェーンなど)がある。バックラッシと摩耗のような特定の影響のために,繰り返し性と決定を制限した。部品は,特定の継手を利用することにより,非柔軟接合間の相対的な再配置を与える機械的枠組みである。通常,アクセス可能なリンクは,ローリング,スティック,ピボット,滑り,流体ジョイントなどである。これらのリンクは,小型化されたスケールを扱うことが難しく,高い精度の部品においてナノ状態になるので,非線形摩擦を示す。高レベルの決定と精度を達成するために,例えばバックラッシ,システムにおける摩擦を取り除くべきである。これらの機械的リンクは,曲げ棒やピボットのような適応可能なセグメントによって置き換えられる。例えば,利点を与える。例えば,効果が少なく,連続的に運動する。曲げピボットやバーのような基本的な構造要素を利用することによって,自由に曲げられる自由な自由度がある。これは,軸受と最大の位置によって指向される運動から,寄生誤差と呼ばれる直交に対して重要な保護を提供する。2つのFlexalシステムは,論理的にゼロ寄生性ぼけ除去を与える構成要素の柱ソートであり,uprotingステージの不明瞭な回転により除去される。本調査論文では,DSPACE DS1104による二重Flexure機構とメカトロニクス利用の計画と進歩を示した。研究開発マニピュレータとその探索的承認とフレームワーク。静的および動的実験により,固有振動数,摩擦および減衰係数のような異なる属性を評価した。後の計算は新しい位置推定器を用いて計画され,8.4mm/sの速度で550μmの精度を生成する光センサの使用を除去するDFM上で実行される。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 固有振動数 ,  摩耗 ,  機械要素 ,  軸受 ,  チェーン ,  *マニピュレータ ,  剛性 ,  小型化 ,  ソーティング ,  構造要素 ,  自由度 ,  横揺れ ,  メカトロニクス ,  光センサ
準シソーラス用語： *推定アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 二重屈曲機構 ,  DSPACE DS1104 ,  寄生誤差 ,  マイクロポジショニング ,  メカトロニクスシステムの統合 ,  推定器位置

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  軸継手  (QB01040S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 応用 ,  位置推定 ,  アルゴリズム ,  実装