無人飛行制御技術の応用の現状と展望【JST・京大機械翻訳】

Zang Ying; Wu Haitian; Zhou Zhiyan; Zang Yu; Zhao Lingli; Zhou Mingjie; Lv Zichen

文献

J-GLOBAL ID：202002279307407426 整理番号：20A1376749

無人飛行制御技術の応用の現状と展望【JST・京大機械翻訳】

Terrain Following Technology of Unmanned Aerial Vehicle for Plant Protection: a review

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資料名：
巻： 51 号： 2 ページ： 250-256 発行年： 2020年
JST資料番号： C2349A ISSN： 1000-1700 CODEN： SNDBE7 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：文献レビュー発行国：中国 (CHN) 言語：中国語 (ZH)

中国の農業情報化、知能化の発展に伴い、農業生産は植保無人機に対する作業品質がますます重視されている。植保無人機は,高い飛行作業を模倣して,無人航空機の作業品質を改良するためのキーである。マルチセンサとマルチセンサ情報融合技術の研究と応用の進展を振り返り、超音波センサー、レーザーレーダー、ミリ波レーダー、GNSS、気圧センサー、視覚センサーとマルチセンサ情報融合技術の定高飛行技術における応用を総括し、総括した。上述のセンサ技術と地中高飛行制御方法の限界分析を基づいて、それを踏まえて、植保無人機作業のシーンの特徴を結び付けて、植保無人機を模擬地定高飛行に対して区域分割を行い、姿勢調整制御戦略を提案した。無人航空機(UAV)の高度飛行制御方法の系統的解析を通して,本論文は,適応性,信頼性,および低コストの遠隔測定方法,および,人工知能シーン認識と位置確認のための,マルチセンサ組合せ位置決定法,および,人工知能シーンを,それぞれ,提案した,そして,その適応性,信頼性,および,低コストの遠隔測定方法を,議論した,そしてそれは,提案した。モデル設計に基づく高精度定高制御システムなどの解決策は、無人機をより良く実現し、精確な作業を実現するため、有効な参考となる。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

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発電一般 , 食品の品質 , 果実とその加工品 , トウモロコシ , 水源,取水,送水,配水,給水

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