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J-GLOBAL ID：202002279389514004   整理番号：20A1611726

C***:モダリティを超えた6-DoF単眼Camera位置決めのためのクロスモーダル同時追跡とレンダリング【JST・京大機械翻訳】

C${}^{*}$: Cross-Modal Simultaneous Tracking and Rendering for 6-DoF Monocular Camera Localization Beyond Modalities

著者 (6件)： Oishi Shuji (Mobile Robotics Research Team, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Ibaraki, Japan) ,  Kawamata Yasunori (Active Intelligent Systems Laboratory, Toyohashi University of Technology, Aichi, Japan) ,  Yokozuka Masashi (Mobile Robotics Research Team, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Ibaraki, Japan) ,  Koide Kenji (Mobile Robotics Research Team, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Ibaraki, Japan) ,  Banno Atsuhiko (Mobile Robotics Research Team, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Ibaraki, Japan) ,  Miura Jun (Active Intelligent Systems Laboratory, Toyohashi University of Technology, Aichi, Japan)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 5  号： 4  ページ： 5229-5236  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 三次元事前マップのための単眼カメラ位置確認技術を提示する。視覚的局在化は,任意の移動度のための軽量で広く利用可能な局在化技術として,かなり注目されている。しかし,それはまだ外観変化および高い計算コストに悩まされている。ロバストでリアルタイムの視覚位置確認を達成する観点から,著者らは最初に,同時追跡とレンダリングアルゴリズムに従って,局所追跡と機会キーフレームレンダリングを代替する位置確認問題を減らす。同時に,局所追跡における正規化情報距離を表す情報理論的計量を用いて,著者らは,モダリティと変化するセンサ特性の間の強度変動に対してロバストである6-DoF位置確認法を開発した。著者らは,合成と実データセットの両方を用いて,著者らの方法の精度とロバスト性を定量的に評価し,極端な外観変化の場合でさえ,信頼できて実用的な局在化を達成した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  移動度 ,  視覚 ,  情報理論 ,  位置決め ,  *単眼 ,  三次元 ,  強度ゆらぎ ,  正規化 ,  ロバスト性 ,  *レンダリング
準シソーラス用語： *モダリティ ,  単眼カメラ ,  局在化 ,  計算コスト , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： モダリティ ,  単眼 ,  追跡 ,  レンダリング