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J-GLOBAL ID：202002279429421868   整理番号：20A0858749

目標の有限集合の不確実状態の最適マルチエージェント永続モニタリング【JST・京大機械翻訳】

Optimal Multi-Agent Persistent Monitoring of the Uncertain State of a Finite Set of Targets

著者 (4件)： Pinto Samuel C. (Boston University,Dept. of Mechanical Engineering,Boston,MA,USA,02215) ,  Andersson Sean B. (Boston University,Dept. of Mechanical Engineering,Boston,MA,USA,02215) ,  Hendrickx Julien M. (UCLouvain,ICTEAM Institute,Louvain-la-Neuve,Belgium,1348) ,  Cassandras Christos G. (Boston University,Division of Systems Engineering,Boston,MA,USA,02215)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： CDC  ページ： 4280-4285  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 内部,線形,確率論的動力学を有する一次元環境に位置する固定ターゲットの有限集合の永続的監視の問題にアプローチした。モニタリングは,限られたセンシング範囲と範囲依存センシング品質を有する一連のエージェントによって実行される。エージェント測定からのターゲット動力学の最適推定器はKalman-Bucyフィルタである。最適制御問題を定式化し,エージェントの軌跡の関数としてすべてのターゲットを横切る推定誤差を最小化した。ハミルトニアン解析を用いて,最適制御装置の構造を定義し,この構造を与えて,ハイブリッドシステム最適化問題として問題を再定式化した。無限小摂動解析(IPA)を用いて,ハイブリッドシステムの確率的勾配推定を計算し,局所最適解を達成するために勾配降下を用いた。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： フィルタ ,  ハミルトニアン ,  定式化 ,  *不確実性 ,  確率論 ,  *エージェント ,  一次元 ,  最適化問題 ,  最適制御 ,  線形性
準シソーラス用語： 局所最適解 ,  ハイブリッドシステム ,  推定誤差 ,  最適推定 ,  *マルチエージェント , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  医用画像処理  (JE04020T) ,  NMR一般  (BM07041R)

タイトルに関連する用語 (4件)： 目標 ,  不確実 ,  マルチエージェント ,  モニタリング