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J-GLOBAL ID：202002279651141697   整理番号：20A0128443

天気予報とエネルギー消費制約下でのUAV経路選定による配送計画【JST・京大機械翻訳】

Planning deliveries with UAV routing under weather forecast and energy consumption constraints

著者 (4件)： Thibbotuwawa Amila (Dept. of Materials and Production, Aalborg University, Aalborg, Denmark) ,  Bocewicz Grzegorz (Dept. of Computer Science and Management, Koszalin University of Technology, Poland) ,  Nielsen Peter (Dept. of Materials and Production, Aalborg University, Aalborg, Denmark) ,  Zbigniew Banaszak (Dept. of Materials and Production, Aalborg University, Aalborg, Denmark)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 52  号： 13  ページ： 820-825  発行年： 2019年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,マルチトリップ無人航空機(UAV)フリートミッション計画の問題に対処するための深さ第一探索戦略を提案した。考慮したUAVs配信問題は,車両再利用と同様にバッテリーとペイロードの重量を考慮しながら,hosti環境で操作するUAVに対して扱われる軌道計画問題を目的とする。顧客をサービスし,チームメンバー間の衝突回避を確実にしながら,配電ネットワークをマッチングする3D平面上でUAVsを採用した。目的は,所定の時間範囲内で要求される量と需要を満たす顧客への配送を保証する一連のサブミッションを得ることである。本論文で提案した方法は,エネルギー消費の最小化,最短の可能な時間でのミッションの実行,供給の時間内補充などの問題を解決するために適用できる多段階ミッション計画に関連するいくつかの問題に対する解決策を提供する。計算実験により,提案した方法の可能性を示した。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 三次元 ,  無人機 ,  二次電池 ,  *天気予報 ,  衝突回避 ,  情報配布 ,  スケジューリング ,  *経路選定 ,  ペイロード ,  再利用 ,  エネルギー消費
準シソーラス用語： 軌道計画 ,  ミッション計画 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： UAVルーティング ,  スケジューリング ,  UAVフリートミッション計画 ,  天気予報 ,  エネルギー消費制約 ,  配送サービス

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 天気予報 ,  エネルギー消費 ,  制約 ,  UAV ,  経路選定 ,  配送計画