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J-GLOBAL ID：202002279680517138   整理番号：20A0535249

進化的アルゴリズムを用いた無人航空機の自律飛行【JST・京大機械翻訳】

Autonomous Flight of Unmanned Aerial Vehicles Using Evolutionary Algorithms

著者 (8件)： Gaudin Americo (Universidad de la Republica, Montevideo, Uruguay) ,  Madruga Gabriel (Universidad de la Republica, Montevideo, Uruguay) ,  Rodriguez Carlos (Universidad de la Republica, Montevideo, Uruguay) ,  Iturriaga Santiago (Universidad de la Republica, Montevideo, Uruguay) ,  Nesmachnow Sergio (Universidad de la Republica, Montevideo, Uruguay) ,  Paz Claudio (Universidad Tecnologica Nacional, Cordoba, Argentina) ,  Danoy Gregoire (University of Luxembourg, Luxembourg City, Luxembourg) ,  Bouvry Pascal (University of Luxembourg, Luxembourg City, Luxembourg)
資料名： Communications in Computer and Information Science  (Communications in Computer and Information Science)
巻： 1087  ページ： 337-352  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5071A  ISSN： 1865-0929  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,進化的アルゴリズムとエージェント指向プログラミングの応用を調査して,無人航空機のフリートを通して目的を探索して,監視する問題を解明した。静的オフライン計画の部分問題を研究して,調査地域のサイズ,車両の近接性,および地域で定義された関心点の監視の間の妥協値を達成するために,進化アルゴリズムを用いて,フリートにおける各車両の初期飛行計画を見出した。サーベイランス問題の代表例に関する実験解析で得られた結果は,提案した技術が効果的な飛行計画を計算できることを示した。Copyright Springer Nature Switzerland AG 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *無人機 ,  *飛翔 ,  サーベイランス ,  エージェント
準シソーラス用語： 関心領域 ,  オフライン ,  *自動飛行 ,  *進化的アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 無人航空機 ,  自律飛行 ,  進化的アルゴリズム

分類 (3件)： 運航技術  (QK05030K) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 進化的アルゴリズム ,  無人航空機 ,  自律飛行