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J-GLOBAL ID：202002279728664665   整理番号：20A1835041

スラストベクトルは,4ロータ自己外乱飛行制御方法に傾くことができる。【JST・京大機械翻訳】

Active disturbance rejection flight control method for thrust-vectored quadrotor with tiltable rotors

著者 (6件)： Lu Kaiwen (南京航空航天大学自動化学院,江蘇南京,211106) ,  Yang Zhong (南京航空航天大学自動化学院,江蘇南京,211106) ,  Zhang Qiuyan (貴州電网有限責任公司,貴州貴陽,550002) ,  Xu Changliang (南京航空航天大学自動化学院,江蘇南京,211106) ,  Xu Hao (南京航空航天大学自動化学院,江蘇南京,211106) ,  Xu Xiangrong (安徽工業大学机械工程学院,安徽馬鞍山,243032)
資料名： Kongzhi Lilun yu Yingyong  (Kongzhi Lilun yu Yingyong)
巻： 37  号： 6  ページ： 1377-1387  発行年： 2020年 
JST資料番号： W1473A  ISSN： 1000-8152  CODEN： KLYYEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 位置と姿勢の独立制御を実現するため,全方向推力ベクトルを有する回転可能4ロータ航空機システムを研究した。システムの広範囲の不確実性,強い結合性,および外部擾乱の影響を克服するために,ADRC技術に基づく飛行制御装置を設計した。風擾乱下のシステム動力学モデルを構築し,ロータの空力に及ぼす突風の影響を分析した。次に,システムを6チャネル単一ループ構造に分割し,自己外乱制御装置を設計し,拡張状態オブザーバを用いて,システムの内部および外部擾乱を推定し,そして,非線形状態誤差フィードバック法則を用いて,外乱補償制御を出力した。これに基づいて、変数置換線形化制御分配行列を通じて、コントローラ出力をローター回転速度と傾角角に直接マッピングした。シミュレーション結果により,設計したADRCは,良好な位置および姿勢独立制御能力を持ち,そして,乱流風擾乱を,効果的に推定および補償することができ,そして,システムの部分的動的故障に対して,強いロバスト性を持った。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *ベクトル ,  乱流 ,  航空機 ,  故障 ,  不確実性 ,  *推力 ,  空気力学 ,  突風 ,  *制御方式 ,  *飛翔 ,  *飛行制御 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 動力学モデル ,  線形化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロータ ,  自己 ,  外乱 ,  飛行制御