文献

J-GLOBAL ID：202002279742748333   整理番号：20A2472593

AWARE:生産における自律自動車の適応行動を促進するための状況認識フレームワーク【JST・京大機械翻訳】

AWARE: A Situational Awareness Framework for Facilitating Adaptive Behavior of Autonomous Vehicles in Manufacturing

著者 (10件)： El Asmar Boulos (BMW Group, Munich, Germany) ,  Chelly Syrine (BMW Group, Munich, Germany) ,  Chelly Syrine (Technical University of Munich (TUM), Munich, Germany) ,  Azzi Nour (BMW Group, Munich, Germany) ,  Azzi Nour (Faculty of Engineering (ESIB), Saint Joseph University of Beirut, Beirut, Lebanon) ,  Nassif Lynn (BMW Group, Munich, Germany) ,  Nassif Lynn (Faculty of Engineering (ESIB), Saint Joseph University of Beirut, Beirut, Lebanon) ,  Asmar Jana El (BMW Group, Munich, Germany) ,  Asmar Jana El (Faculty of Engineering (ESIB), Saint Joseph University of Beirut, Beirut, Lebanon) ,  Faerber Michael (Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Karlsruhe, Germany)
資料名： Lecture Notes in Computer Science  (Lecture Notes in Computer Science)
巻： 12507  ページ： 651-666  発行年： 2020年 
JST資料番号： H0078D  ISSN： 0302-9743  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ロボットの状況認識のための知識に利用可能なフレームワークであるAwareを導入した。自動車製造工場で運転する自律ロジスティックス車両をサポートするように設計されている。アウェアは,オントロジー接地ロボット観察,知識推論者,および行動ルールの集合から成る:Awareオントロジーモデルデータストリームは,高レベル意味表現への固有受容性および受容的センサのデータストリームである。知識推論者は,観測のスライディングウィンドウ上の推論によって適切な政策を推論し,おそらく,知識のロボットの認識と実際の状態を描写する。行動規則は,道路交通規則と共通感覚との類似性において,それらの明白な特異性にもかかわらず,製造環境における自律ロボットの操作を制御する。著者らの規則は,自動車の規則的でタイムリーな流れを促進する最初のものである。産業セットアップにおけるアウェアの適用性を示した。全体として,状況認識は機能的自律性に対する基本的要素であり,近い将来のスマート工場におけるロボットを組織化し制御するための信頼できる基礎を提供できると主張する。Copyright Springer Nature Switzerland AG 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 意味論 ,  *自動車 ,  ロジスティックス ,  ロボット ,  道路交通 ,  接地 ,  センサ ,  類似性 ,  オントロジー ,  自律ロボット
準シソーラス用語： 自律性 ,  *状況認識 ,  データストリーム ,  スライディングウィンドウ ,  特異性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 知識グラフ ,  自律車両 ,  意味論に基づくスマートファクトリー ,  モノのインターネット

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 自律 ,  自動車 ,  適応行動 ,  促進 ,  状況認識 ,  フレームワーク