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J-GLOBAL ID：202002280109548870   整理番号：20A0732590

遺伝的アルゴリズムに基づくロボット経路計画研究【JST・京大機械翻訳】

著者 (3件)： Xiang Hao (武漢工商学院 湖北武漢 430065) ,  Li Zhewen (武漢工商学院 湖北武漢 430065) ,  Zhang Ting (武漢工商学院 湖北武漢 430065)
資料名： Keji Chuangxin Daobao  (Keji Chuangxin Daobao)
巻： 16  号： 24  ページ： 119-120  発行年： 2019年 
JST資料番号： C3291A  ISSN： 1674-098X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 移動ロボット研究分野において、経路計画問題は一つの非常に研究に値する問題であり、一般的には計画経路の中で移動ロボットがどんな障害物にも触れない。本文では、ロボットの経路計画問題に対して分析研究を行い、主に静的環境下で、グリッド法を採用してロボットの作業空間を分割し、遺伝的アルゴリズムを用いて経路最適化を行い、間欠的無障害経路の概念を導入して初期母集団の発生を簡単化し、最終的に操作演算子を改善させる。最適経路は,交差率,変異率,および適応度関数の重み係数を調整することによって得られる。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 簡素化 ,  最適航路 ,  移動ロボット ,  作業空間 ,  *ロボット ,  *経路探索 ,  母集団 ,  *遺伝的アルゴリズム
準シソーラス用語： 重み係数 ,  適応度関数 ,  変異率 ,  経路最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 数値計算  (JE02000J) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 遺伝的アルゴリズム ,  ロボット ,  経路計画 ,  研究