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J-GLOBAL ID：202002280695341912   整理番号：20A2676291

フレキシブルな軸を含む超音波モータの位置決め特性に関する研究【JST・京大機械翻訳】

The Positioning Characteristics of an Ultrasonic Motor with Flexible Shaft

著者 (6件)： Zhou Ningning (北京控制工程研究所精密転動和伝動机構長寿命技術北京市重点実験室,北京100090) ,  Li Jinbang (寧波大学机械工程与力学学院,寧波315211) ,  Qing Tao (北京控制工程研究所精密転動和伝動机構長寿命技術北京市重点実験室,北京100090) ,  Zhang Jiyang (北京控制工程研究所精密転動和伝動机構長寿命技術北京市重点実験室,北京100090) ,  Ma Jinzhi (北京控制工程研究所精密転動和伝動机構長寿命技術北京市重点実験室,北京100090) ,  Chen Pengfei (寧波大学机械工程与力学学院,寧波315211)
資料名： Kongjian Kongzhi Jishu Yuyingyong  (Kongjian Kongzhi Jishu Yuyingyong)
巻： 46  号： 4  ページ： 52-57  発行年： 2020年 
JST資料番号： C2952A  ISSN： 1674-1579  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 超音波モータの位置決め精度をさらに改善するために,高位置決め精度に対する航空宇宙駆動機構の要求を満たし,フレキシブル軸を用いて超音波モータの運転安定性を改善し,過渡応答特性に基づいて,超音波モータの高精度位置決め性能を実現した。超音波モータは応答が速いという特徴があり、高い位置決め精度を実現できる可能性があるが、そのステップ特性がはっきりしないため、運転の変動が大きく、その潜在力はまだ完全に採掘されていない。この問題に対して、まず超音波モータのステップ特性を検討し、異なる負荷下でのモータのステップルールを獲得し、その後、連続モードとステップモードを結びつけた制御戦略を採用して、超音波モータの高精度定位特性を実現した。研究結果により、フレキシブル軸を用いると、モータのステップ変動が大幅に低下し、モータの位置決め精度は0.48′′に達し、必要な定位時間は1.34sより小さいことが分かった。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 過渡応答 ,  *電動機 ,  位置決め ,  定位 ,  駆動機構 ,  *超音波モータ
準シソーラス用語： 高精度 ,  位置決め精度 ,  航空宇宙 ,  操縦安定性 ,  フレキシブルシャフト , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (2件)： 超音波モータ ,  研究