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J-GLOBAL ID：202002280738621911   整理番号：20A1485731

多次元力センサのモデルベース負荷特性解析【JST・京大機械翻訳】

Model-Based Load Characteristics Analysis of the Multi-Dimensional Force Sensor

著者 (2件)： Fu Liyue (State Key Laboratory of Bioelectronics, Southeast University, Nanjing, China) ,  Song Aiguo (State Key Laboratory of Bioelectronics, Southeast University, Nanjing, China)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 8  ページ： 116431-116440  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 力フィードバックデバイスの重要な構成要素として,多次元力センサ(MDFS)は触覚デバイス,人工手,および他のデバイスで広く用いられている。MDFSの剛性と質量の構造分布は,その動的性能を深く理解するために重要である。この情報を得るために,MDFSの負荷特性解析のためのモデルベースの方法を本論文で提案した。与えられた荷重に対する力センサの動的挙動を,ばね-質量-ダンパ要素から成る集中質量モデルによって記述して,質量,剛性および減衰の動的相関分布を記述するモデルパラメータによって特徴づけた。有限要素解析(FEA)およびステップ応答のスペクトル解析の結果と比較して,異なる荷重質量を有する固有振動数は,提案した方法に基づくモデルと一致した。提案方法の主な目的は,与えられた機械的環境とは無関係に,MDFSの負荷特性の記述であり,それは,力センサの負荷容量の計算のための一定の理論的参照を提供する。一方,動的性能を改良するために,動的補償フィルタを力センサ結合システムに追加して,それによって操作周波数を広げて,応答時間を大いに減らした。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 固有振動数 ,  フィルタ ,  ステップ応答 ,  ダンパ ,  剛性 ,  スペクトル解析 ,  *負荷特性 ,  *高次元 ,  *性能分析
準シソーラス用語： 有限要素解析 ,  触覚デバイス ,  モデルパラメータ ,  *モデルベース ,  力センサ ,  動的挙動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 計測機器一般  (AD02000X) ,  音声処理  (JE05000E) ,  無線通信一般  (ND08010L)

タイトルに関連する用語 (5件)： 多次元 ,  力センサ ,  モデル ,  ベース負荷 ,  特性解析