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J-GLOBAL ID：202002281020065880   整理番号：20A1345621

悪条件配置下の超広帯域位置決めにおける反復アルゴリズムの収束解析【JST・京大機械翻訳】

Convergence Analysis on Iterative Algorithm in Ultra-Wideband Positioning Under Ill-Conditioned Configuration

著者 (8件)： Wang Chuanyang (NASG Key Laboratory for Land Environment and Disaster Monitoring, China University of Mining and Technology, Xuzhou, China) ,  Wang Chuanyang (School of Environment Science and Spatial Informatics, China University of Mining and Technology, Xuzhou, China) ,  Wang Jian (Beijing University of Civil Engineering and Architecture, Beijing, China) ,  Yu Hang (NASG Key Laboratory for Land Environment and Disaster Monitoring, China University of Mining and Technology, Xuzhou, China) ,  Yu Hang (School of Environment Science and Spatial Informatics, China University of Mining and Technology, Xuzhou, China) ,  Ning Yipeng (School of Surveying and Geo-Informatics, Shandong Jianzhu University, Jinan, China) ,  Xu Feng (NASG Key Laboratory for Land Environment and Disaster Monitoring, China University of Mining and Technology, Xuzhou, China) ,  Xu Feng (School of Environment Science and Spatial Informatics, China University of Mining and Technology, Xuzhou, China)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 650  ページ： 338-347  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： UWB位置決めの機能モデルが非線形であるので,反復アルゴリズムはしばしば位置確認問題を解決するために考慮される。粗い初期値によって,著者らは連続的反復法によって最適解を得ることができた。しかし,UWB屋内位置決めでは,位置決めシステムは不良になる傾向がある。反復アルゴリズムは,大域的最適解に容易に収束できない。本論文では,反復アルゴリズムにおける収束を解析した。最初に,UWB位置決めにおける距離方程式の非線形最小二乗解法を与えて,次に,4つの最適化反復法を示した。最後に,4つの方法を,不良条件位置決め配置の下でUWB静的および動的位置決めに適用して,4つの方法の収束特性を比較した。反復のために,3種類の初期値を選択し,そして,3つのケースは,それぞれ,悪い,一般的および良い初期値を示した。実験結果は,重心法が正確に収束できるが,反復があまり多くないことを実証した。加えて,良好な初期値で,Gauss-Newton法は効果的に収束し,その反復は,一般的初期値で大いに増加し,そして,この方式は,首尾よく収束し,そして,悪い初期値を選択するとき,時々,偽局所最適化解に収束する。さらに,正則化Gauss-Newton法と閉形式Newton法の双方は,初期値の3つのタイプの下で効果的に大域的最適に収束し,そして,閉形式Newton法は,より少ない反復を持った。研究は,Newton法の閉形式が,不良条件配置の下で超広帯域位置決めにおける他の方法より高い収束効率を有することを示した。Copyright The Editor(s) (if applicable) and The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最小二乗法 ,  最適化 ,  逐次近似 ,  位置決め ,  Newton-Raphson法 ,  重心 ,  ダイナミックポジショニング ,  正則化 ,  *広帯域
準シソーラス用語： 最適解 ,  Gauss-Newton法 ,  閉形式 ,  *反復アルゴリズム ,  位置決めシステム ,  収束解析 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 超広帯域 ,  収束 ,  反復 ,  位置決め ,  悪条件

分類 (2件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  移動通信  (ND08030H)

タイトルに関連する用語 (3件)： 広帯域 ,  反復アルゴリズム ,  収束解析