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J-GLOBAL ID：202002281055405787   整理番号：20A2516426

HexTouch:バーチャルリアリティにおけるコンパニオンエージェントへの相補的相互作用のための感情ロボットタッチ【JST・京大機械翻訳】

HexTouch: Affective Robot Touch for Complementary Interactions to Companion Agents in Virtual Reality

著者 (3件)： Zhou Ran (Parsons School of Design Parsons School of Design, United States) ,  Wu Yanzhe (Parsons School of Design, USA) ,  Sareen Harpreet (Parsons School of Design, United States)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： VRST ’20  ページ： 1-2  発行年： 2020年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 仮想現実感(VR)における社会的相互作用の必要性が高まっている。現在の社会的VRアプリケーションは,通常,視覚とオーディオの手がかりによって,人間エージェントまたは対人通信を可能にする。また,感情通信の不可欠な方法であるタッチは,あまり注目されていない。これに対処するために,著者らは,仮想現実における視覚および聴覚フィードバックを補完するために,随伴エージェントの挙動によってシンコにおいてタッチ挙動を実行する前腕搭載ロボットであるHexTouchを導入した。ロボットは,サーボモータによって駆動される4つのロボットタラクタから成り,それは,一次感情(fear,幸福,嫌悪,怒りり,および共感)を伝達するために,特定の触覚パターンを与える。VRゲームを通してHexTouchを,プレーヤーコンパニオン関係を促進し,VR経験の浸漬を増加させる物理的仮想エージェント相互作用で実証した。プレーヤーは,ゲームにおける任務を完了するためにエージェントと協調しながら,感情的触覚手がかりを受ける。感情通信のためのマルチセンサシステムは,仮想世界における社会性を強化する可能性を有する。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 視覚 ,  *相互作用 ,  ゲーム ,  触覚 ,  *ロボット ,  オーディオ機器 ,  通信 ,  応用プログラム ,  前腕 ,  *エージェント ,  *バーチャルリアリティ
準シソーラス用語： 社会的相互作用 ,  仮想世界 ,  聴覚フィードバック ,  仮想エージェント , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 感情コミュニケーション ,  表現ロボット ,  触覚 ,  物理的接触 ,  バーチャルリアリティ ,  ウェアラブル

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (5件)： バーチャルリアリティ ,  エージェント ,  相互作用 ,  感情 ,  ロボット