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J-GLOBAL ID：202002281095151904   整理番号：20A1073629

改良型遠方場小型無人航空システム光学検出アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

An Improved Far-Field Small Unmanned Aerial System Optical Detection Algorithm

著者 (5件)： Dolph Chester (NASA,Aeronautic Systems Engineering Branch,Hampton,VA,USA) ,  Glaab Louis (NASA,Aeronautic Systems Engineering Branch,Hampton,VA,USA) ,  Allen Bonnie (NASA,Aeronautic Systems Engineering Branch,Hampton,VA,USA) ,  Consiglio Maria (NASA,Safety-Critical Avionics Systems Branch,Hampton,USA) ,  Iftekharuddin Khan (Old Dominion University, Batten College of Engineering and Technology,Norfolk,USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： DASC  ページ： 1-10  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律小型無人機システム(SUAs)運用のための安全な非協力的交通緩和のために,搭載遠方場航空機検出が必要である。本研究では,Kalmanベースのオブジェクトトラッキングパイプラインへの入力のための画像差分と形態フィルタリング検出を融合する航空機検出とトラックパイプラインを提示した。パイプラインは,2つのタイプの飛行遭遇を用いて評価した。1)電動機SUAs対固定翼SUAs 2)電動機SUAs対一般航空機。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *航空輸送 ,  航空機 ,  電動機 ,  フィルタリング ,  緩和現象 ,  無人機 ,  飛翔 ,  *遠方場
準シソーラス用語： 物体追跡 ,  検出アルゴリズム ,  固定翼 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 符号理論  (ND02030R) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (4件)： 遠方場 ,  航空 ,  光学検出 ,  アルゴリズム