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J-GLOBAL ID：202002281246245446   整理番号：20A2466970

省モータで多方向移動可能な移動装置の研究

Multidirectional Mobile Vehicle with a Small Number of Motors

著者 (2件)： 寺川達郎 (京大) ,  小森雅晴 (京大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.2A1-O07  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,乗り物としての移動装置に対する要求が高まっている.一般的な車輪を用いた移動装置は,前後への移動や旋回を行うことはできるが,左右方向などには直接に移動することができず,移動性に課題があった.これに対し,アクティブオムニホイールと呼ばれる車輪を利用すれば任意の方向に移動可能な移動装置を構成できるが,必要なモータ数が多くなる懸念があった.そこで本研究では,動力伝達経路を切り替えることにより1個のモータで前後左右への移動を含む様々な運動を実現することができる移動機構を提案する.(著者抄録)

シソーラス用語： 駆動方式 ,  *移動体 ,  電動機 ,  *差動歯車装置 ,  傘歯車 ,  自在継手 ,  クラッチ
準シソーラス用語： *オムニホイール ,  *パーソナルモビリティー ,  *移動機構 ,  *全方向移動ホイール ,  電動車椅子 ,  *動力伝達系路

分類 (1件)： 走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (2件)： 多方向 ,  研究