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J-GLOBAL ID：202002281281061908   整理番号：20A0652485

跳ね返りと滑りにより誘導される農業用トラクタにおける操舵不安定性の数値解析【JST・京大機械翻訳】

Numerical analysis of steering instability in an agricultural tractor induced by bouncing and sliding

著者 (2件)： Watanabe Masahisa (Department of Food and Energy Systems Science, Graduate School of Bio-Applications and Systems Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology, Japan) ,  Sakai Kenshi (Department of Environmental and Agricultural Engineering, Institute of Agricultural Science, Tokyo University of Agriculture and Technology, Japan)
資料名： Biosystems Engineering  (Biosystems Engineering)
巻： 192  ページ： 108-116  発行年： 2020年 
JST資料番号： E0030A  ISSN： 1537-5110  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： トラクタ転倒は,農民にとって致命的な原因である。日本において,小トラクタは,滑り場や急峻な通過斜面のような厳しい地形の農業に使用されている。このような潜在的に危険な地形において,跳ね返りと滑りによって引き起こされるステアリング不安定性は,トラクタ転倒事故を引き起こすことができる。ステアリング不安定性は,自律運転トラクタにおける軌道追跡の精度を悪化させることもできる。本研究では,バウリングと滑りによるトラクタのステアリング不安定性を数値的に調べた。摩擦のCoulombの古典的理論に基づいて跳ね返りモデルと自転車モデルを結合し,開発したモデルを用いて数値実験を行った。シミュレーションにおいて,トラクタの走行速度,静的摩擦係数,バンプ長さ,および旋回半径を,制御パラメータとして考慮した。開発したモデルの基本ステアリング性能を調べるために,旋削試験を行った。数値結果により,外乱励振によって引き起こされた跳ね返りおよび滑りは,コーナリング力をゼロに減少させ,そしてそれは,望ましい軌道からの旋回軌道の偏差をもたらした。トラクタは,日本の事故で報告されているものと類似した急な通路斜面で運転された。シミュレーションにおいて,急勾配のために跳ね返りと滑りが発生した。本研究で得られた結果は,特定の地形上で生じる跳ね返りと滑りが,ステアリング不安定性をもたらし,転倒事故の主要な原因であることを強く示唆している。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 励振 ,  農業 ,  自転車 ,  *数値解析 ,  走行速度 ,  *トラクタ ,  連絡通路 ,  不安定性 ,  転倒 ,  農民 ,  *スプリングバック ,  旋削 ,  バンプ
準シソーラス用語： 静摩擦 ,  転倒事故 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： トラクタ ,  転倒事故 ,  ステアリング不安定性 ,  跳ね返り ,  滑り

分類 (2件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O) ,  走行性能  (QG02020S)

タイトルに関連する用語 (7件)： 跳ね返り ,  滑り ,  誘導 ,  農業用トラクタ ,  操舵 ,  不安定性 ,  数値解析