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J-GLOBAL ID：202002281501364119   整理番号：20A2354212

目視点検の省力化を目指した無圧トンネル検査支援装置

Free-Flow Tunnel Inspection Support Devices Aiming at Labor Saving of Visual Checking

著者 (2件)： Hosotani Kazunori (National Institute of Technology, Tsuyama College) ,  Yamamoto Hirofumi (National Institute of Technology, Tsuyama College)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 32  号： 4  ページ： 832-839(J-STAGE)  発行年： 2020年 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 小中水力発電所は日本の山岳地帯で点在している。水を導入する目的で建設されたトンネルの多くは数十年前から稼働しており,経年劣化の検査が不可欠であるが,天井が低く水が流れているトンネル内の点検と保守作業は非常に負担が大きい。本研究は,狭いトンネルを移動し,変形部分を探す検査官の目視検査作業の省力化と,歩行補助装置にカメラを搭載し,トンネル内を一定速度で自律運転する簡単な画像支援装置を目指している。本論文では,歩行支援型検査装置のプロトタイプと,壁面の現像画像を作成する自律式監視ロボットについて述べた。2018年から2019年にかけての更新工事によりトンネルへの取水が停止されている鳥取県春米水力発電所の無圧トンネルでプロトタイプ装置を試験し,その実用性を評価する。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *検査ロボット ,  ライブラリ【計算機】 ,  肉眼検査 ,  省力化 ,  発電所 ,  *水路トンネル ,  音波センサ ,  センサ ,  歩行補助具 ,  画像 ,  ヒューマンインタフェイス ,  表示装置 ,  防災 ,  ヘッドマウントディスプレイ ,  距離センサ ,  水力発電所 ,  超音波センサ ,  歩行支援 ,  *ロボット ,  改変
準シソーラス用語： バーチャルリアリティ画像 ,  OpenCV ,  災害予防 ,  目視点検

著者キーワード (5件)： トンネル検査ロボット ,  球カメラ ,  VR ,  防災 ,  OpenCV

分類 (1件)： トンネルの保守と付帯設備,その他  (RC05060U)

引用文献 (18件)：

• [1] R. Montero, J. G. Victores, S. Martinez, A. Jardon, and C. Balaguer, “Past, present and future of robotic tunnel inspection,” Automation in Construction, Vol.59, pp. 99-112, 2015.
• [2] S. Nakamura, A. Yamashita, F. Inoue, D. Inoue, Y. Takahashi, N. Kamimura, and T. Ueno, “Inspection test of a tunnel with an inspection vehicle for tunnel lining concrete,” J. Robot. Mechatron., Vol.31, No.6, pp. 762-771, 2019.
• [3] E. Menendez, J. G. Victores, R. Montero, S. Martinez, and C. Balaguer, “Tunnel structural inspection and assessment using an autonomous robotic system,” Automation in Construction, Vol.87, pp. 117-126, 2018.
• [4] F. Ikeda, S. Toyama, T. Kumota, and T. Yanagisawa, “360 Development of sewer pipe measurement vehicle robots equipped with integrated sensing system,” Proc. Dynamics & Design Conf., Vol.2012, 360, 2017.
• [5] G. Seet, S. H. Yeo, W. C. Law, Burhan, C. Y. Wong, S. Sapari, and K. K. Liau, “Design of tunnel inspection robot for large diameter sewers,” Procedia Computer Science, Vol.133, pp. 984-990, 2018.

タイトルに関連する用語 (4件)： 目視点検 ,  省力化 ,  検査 ,  支援装置