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J-GLOBAL ID:202002281608869328   整理番号:20A2631251

スイッチング符号トポロジー上の時変遅延を持つ離散時間二次マルチエージェントシステムのための二分封じ込め制御【JST・京大機械翻訳】

Bipartite containment control for discrete-time second-order multiagent systems with time-varying delays on switching signed topologies
著者 (5件):
資料名:
巻: 417  ページ: 528-535  発行年: 2020年 
JST資料番号: W0360A  ISSN: 0925-2312  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 短報  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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従来の協調ネットワークと比較して,協同的および競合的相互作用の両方を含む署名ネットワークが優勢であった。このような考察を考慮して,符号付きネットワーク上の複数のリーダを含む二次マルチエージェントシステム(MAS)に対する二部格納制御の問題を,時変遅延とスイッチングトポロジーを考慮した。第1に,拡張システム方式を調査して,二部封じ込め問題を,無限数のサブ確率的行列の積の収束問題として定式化した。次に,各々のスイッチングトポロジーのために新しいリーダ-フォロートポロジーを構築することによって,2つのトポロジーの間の対応する関係性を用いて,著者らのモデルを簡素化した。さらに,非負行列の特性とエッジ組成の技術に基づいて,二部格納容器集合挙動を保証するために,穏やかなトポロジー条件を開発した。最後に,数値例を提示して,著者らの結論の正当性を検証した。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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人工知能 

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