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J-GLOBAL ID：202002281766856829   整理番号：20A0145841

人間の腕の外服によって発揮される応力の調査【JST・京大機械翻訳】

Investigation of the Stresses Exerted by an Exosuit of a Human Arm

著者 (5件)： Langard M. (Laboratoire des Sciences du Numerique de Nantes, Campus Centrale Nantes, UMR CNRS 6004, CNRS, Ecole Centrale de Nantes, Universite de Nantes, Nantes, France) ,  Aoustin Y. (Laboratoire des Sciences du Numerique de Nantes, Campus Centrale Nantes, UMR CNRS 6004, CNRS, Ecole Centrale de Nantes, Universite de Nantes, Nantes, France) ,  Arakelian V. (LS2N-ECN, UMR 6004, Nantes, France) ,  Arakelian V. (Mecaproce/INSA, Rennes Cedex 7, France) ,  Chablat D. (Laboratoire des Sciences du Numerique de Nantes, Campus Centrale Nantes, UMR CNRS 6004, CNRS, Ecole Centrale de Nantes, Universite de Nantes, Nantes, France)
資料名： Mechanisms and Machine Science  (Mechanisms and Machine Science)
巻： 80  ページ： 425-435  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5073A  ISSN： 2211-0984  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 神経筋疾患を患う人々の移動性のために,車椅子が外骨格より良い解決策として考えられる場合には,飲料,鉛筆のような日常作業を行うために,上肢を支援するためにソフト着用可能な外骨格(または外用)を使用することがある。人間に対する外向きによって発生する応力を制限することは不可欠である。これらの応力を制限するために外骨格を設計するための可能な技術選択を調べるための数値試験を提案した。これらの数値試験は,人間の腕とその外部の逆動的モデルの研究に基づいている。手の軌跡を定義し,この軌跡を追跡するためにケーブル張力を推定した。2つの分離面を,数値試験,上腕に関する前腕の屈曲がある矢状面,および外転と内転運動が可能な正面面に対して考慮した。人間の腕はいかなる努力も提供できないと仮定した。結果は,肩のアンカー点の位置と外転運動のためのケーブルの方向が応力を制限する影響を持つことを示した。しかし,これらのストレスは肩において重要である。Copyright 2020 Springer Nature Switzerland AG Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 前腕 ,  神経筋疾患 ,  飲料 ,  上肢 ,  車椅子 ,  *衣服 ,  ダイナミックモデル ,  ケーブル ,  外骨格 ,  軌跡 ,  エネルギー消費
準シソーラス用語： 外転 ,  矢状面 ,  上腕 ,  ケーブル張力 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： エキソスーツ ,  補助装置 ,  二足 ,  エネルギー消費 ,  ケーブル張力

分類 (1件)： リハビリテーション  (GB06000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 人間 ,  腕 ,  応力 ,  調査