Dahroug Bassem について
AS2M Department, FEMTO-ST Institute, Univ. Bourgogne Franche-Comte/CNRS, 24 Rue Alain Savary, 25000 Besancon, France E-mail: nicolas.andreff@femto-st.fr について
Tamadazte Brahim について
AS2M Department, FEMTO-ST Institute, Univ. Bourgogne Franche-Comte/CNRS, 24 Rue Alain Savary, 25000 Besancon, France E-mail: nicolas.andreff@femto-st.fr について
Tamadazte Brahim について
Institute for Intelligent Systems and Robotics, University of Sorbonne, CNRS, UMR 7222, 4 place Jussieu, 75005 Paris, France E-mail: brahim.tamadazte@femto-st.fr について
Andreff Nicolas について
AS2M Department, FEMTO-ST Institute, Univ. Bourgogne Franche-Comte/CNRS, 24 Rue Alain Savary, 25000 Besancon, France E-mail: nicolas.andreff@femto-st.fr について
Robotica について
制御装置 について
制御方式 について
束縛運動 について
切開術 について
三次元 について
定式化 について
アブレーション について
医用ロボット について
ロボット工学 について
手術ロボット について
侵襲性 について
経路トラッキング について
拘束運動モデリング について
両側および片側拘束 について
3D経路追従 について
階層的タスク について
医用ロボット について
ロボットの運動・制御 について
ロボットの設計・製造・構造要素 について
湾曲 について
手術 について
ツール について
拘束運動 について