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J-GLOBAL ID:202002281894791479   整理番号:20A0827937

非対称デッドゾーン入力を受ける非線形時間遅延システムの適応出力フィードバック追跡【JST・京大機械翻訳】

Adaptive Output Feedback Tracking of Nonlinear Time-Delay Systems Subject to Nonsymmetric Dead-Zone Input
著者 (3件):
資料名:
巻:ページ: 33471-33478  発行年: 2020年 
JST資料番号: W2422A  ISSN: 2169-3536  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文において,出力フィードバック制御方式を提案して,未知の出力-多項式成長速度を有する時間遅れおよび不確実な非線形関数を含むデッドゾーン非線形システムの分類のために,任意の小さな誤差を処方することによって,グローバル適応出力追跡を達成した。同定と非同定機構に基づく2つの動的利得を,オブザーバと制御装置に導入した。適切なLyapunov-Krasovskii汎関数を採取して,高利得スケーリング技術と一段階バックステッピング法を結合することによって,構成的証明を与えた。最後に,2つのシミュレーション例は,制御方式の有効性を示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (3件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
信号理論  ,  オーディオ機器  ,  音声処理 

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