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J-GLOBAL ID：202002281910580736   整理番号：20A2618813

屋内位置決めシステムのためのマルチソースデータ融合法【JST・京大機械翻訳】

Multi-Source Data Fusion Method for Indoor Localization System

著者 (4件)： Cui Jishi (School of Information and Electronics, Beijing Institute of Technology,Beijing,China) ,  Li Bin (School of Information and Electronics, Beijing Institute of Technology,Beijing,China) ,  Yang Lyuxiao (School of Information and Electronics, Beijing Institute of Technology,Beijing,China) ,  Wu Nan (School of Information and Electronics, Beijing Institute of Technology,Beijing,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICCC  ページ： 29-33  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,屋内位置決めシステムのためのマルチソースデータ融合法を設計し,高精度位置を実現した。屋内位置確認システムはWiFiノード,超広帯域(UWB)ノードおよび慣性測定ユニット(IMU)から成り,そこではIMUがアンドロイドスマートフォンに統合されている。屋内位置確認システムでは,オフライン段階とオンライン段階という2つの段階が含まれる。オフライン段階において,著者らは,低い労働コストで構築できる指紋データベースを訓練するために,クラウドソーシング法を使用した。オンライン段階において,WiFiに基づく位置を推定するための粒子フィルタは,信号強度,UWB測距,およびIMUデータを受けた。実験結果は,マルチソースデータ融合法に基づく著者らの屋内位置確認システムがカバレッジを拡大して,位置確認精度を改善することを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 計測器 ,  労務費 ,  位置決め ,  距離測定 ,  広帯域 ,  *データ融合 ,  スマートフォン
準シソーラス用語： 粒子フィルタ ,  信号強度 ,  高精度 ,  オンライン ,  WiFi ,  クラウドソーシング ,  オフライン ,  *屋内位置決め , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 屋内位置決め ,  マルチ ,  ソース ,  データ融合