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J-GLOBAL ID：202002281921450221   整理番号：20A2273902

人間-ロボット相互作用応用のためのマルチエージェントロボットシステムにおけるタスク分配【JST・京大機械翻訳】

Distributing Tasks in Multi-agent Robotic System for Human-Robot Interaction Applications

著者 (3件)： Galin Rinat (V.A. Trapeznikov Institute of Control Sciences of Russian Academy of Sciences, Moscow, Russian Federation) ,  Meshcheryakov Roman (V.A. Trapeznikov Institute of Control Sciences of Russian Academy of Sciences, Moscow, Russian Federation) ,  Kamesheva Saniya (V.A. Trapeznikov Institute of Control Sciences of Russian Academy of Sciences, Moscow, Russian Federation)
資料名： Lecture Notes in Computer Science  (Lecture Notes in Computer Science)
巻： 12336  ページ： 99-106  発行年： 2020年 
JST資料番号： H0078D  ISSN： 0302-9743  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間-ロボット相互作用はロボット工学における傾向となり,広範囲の状況で起こる。本論文では,共有作業空間におけるロボットに対する従来のパラダイムの背後にある人間および協調ロボットインタラクションについて述べた。本研究は,人間とロボットがマルチエージェントロボットシステムの協調相互作用においてタスクを分配することを示している。マルチエージェントロボットシステムにおけるグローバルおよびローカルレベルに関するタスクを分配する種々の方法を,研究作業の一部として分析した。タスク分布アルゴリズムの特徴を考察した。タスク分布のためのパーティクルスウォームアルゴリズムを用例として提示した。Copyright Springer Nature Switzerland AG 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *相互作用 ,  作業空間 ,  *ロボット ,  スウォーム
準シソーラス用語： ロボット工学 ,  *ヒューマンロボットインタラクション ,  *ロボットシステム ,  *マルチエージェント , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： マルチエージェントシステム ,  コラボレーション ,  人間-ロボット相互作用 ,  モデル ,  安全指向行動

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 人間-ロボット相互作用 ,  応用 ,  タスク ,  分配