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J-GLOBAL ID：202002281950775504   整理番号：20A2678703

知的自動車自動緊急避難システムの安全距離モデルとその比較【JST・京大機械翻訳】

Safety Distance Model and Comparative Analysis for Intelligent Vehicle Emergency Collision Avoidance System

著者 (3件)： Lai Fei (重慶理工大学 汽車零部件先進制造技術教育部重点実験室,重慶 400054) ,  Huang Chaoqun (重慶工商職業学院 智能制造与汽車学院,重慶 401520) ,  Dong Hongliang (重慶理工大学 汽車零部件先進制造技術教育部重点実験室,重慶 400054)
資料名： Chongqing Ligong Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban  (Chongqing Ligong Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban)
巻： 34  号： 9  ページ： 39-46  発行年： 2020年 
JST資料番号： C3126A  ISSN： 1674-8425  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 運動学的観点から,自動車の自動緊急衝突回避のための質点モデルと,車両の外形寸法と安全性制約条件を考慮した衝突回避モデルを,それぞれ確立し,そして,上記2つのモデルのための最小縦方向安全距離を,シミュレーションし,そして,比較した。自動車の衝突回避モデルの計算において,衝突回避,および統合衝突回避戦略を,異なる制約条件の下で比較し,そして,2つの異なるステアリング衝突回避方策を提案し,そして,シミュレーションを,比較した。五次多項式衝突回避軌道計画に基づいて,衝突回避過程に及ぼす車両形状サイズの影響を考慮し,そして,5つの異なる衝突回避モード,すなわち,高,低,および低2種類の付着係数を有する道路条件の下で,車両形状サイズの影響を,さらに考慮した。異なる速度における衝突回避戦略の最小縦方向安全距離を計算し,比較した。得られた定量的比較結果は,知的車両の自動緊急衝突回避システムの設計と自動運転に関する研究開発のための参照を提供した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 多項式 ,  *自動車 ,  自動運転 ,  道路 ,  衝突防止装置 ,  質点 ,  付着係数 ,  衝突回避
準シソーラス用語： 軌道計画 ,  *緊急避難 ,  インテリジェント・ビークル ,  安全距離 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自動車 ,  緊急避難 ,  安全距離 ,  モデル