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J-GLOBAL ID：202002282035841253   整理番号：20A1379184

近地小惑星の測角相対航法可観測性判定基準【JST・京大機械翻訳】

Observability criteria for angles-only relative navigation to a near-earth asteroid

著者 (3件)： Dong Tianshu (北京空間飛行器総体設計部,北京100094;北京理工大学宇航学院,北京100081) ,  Wang Dayi (北京空間飛行器総体設計部,北京,100094) ,  Li Wenbo (北京控制工程研究所,北京,100190)
資料名： Kongzhi Lilun yu Yingyong  (Kongzhi Lilun yu Yingyong)
巻： 36  号： 12  ページ： 1979-1987  発行年： 2019年 
JST資料番号： W1473A  ISSN： 1000-8152  CODEN： KLYYEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 近地小惑星の測角相対航法システムの非線形可観測性分析問題に対して、本論文では、非線形システムの局部弱可観測性理論に基づいて、新たな可観測性基準を提案した。最初に,Lyapunov導関数の共有属性を解析することによって,Lie微分勾配空間の共有部分空間を与えた。さらに、この共有部分空間と非線形システムの局部弱可観測性の定義を利用して、新たな可観測性判定基準を提供した。理論により、この基準は非線形システムの任意階導関数に適用でき、かつ、与えられた可観測性結論は高次可観測性行列のランク判定基準の結論と等価であることが証明された。従来のランク判定基準と比較して,この判定基準は,高次元のLie微分演算を必要とせず,高次元行列演算の利点を持たなかった。従って、この基準は軌道計算に適しており、ある程度の工学価値がある。シミュレーション結果は,可観測性判定基準の有効性を証明した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  非線形系 ,  *可観測性 ,  演算 ,  *小惑星 ,  角度測定 ,  Lie微分 ,  高次元 ,  導関数 ,  有効性 ,  判定基準
準シソーラス用語： 部分空間 ,  行列演算 ,  軌道計算 ,  相対航法 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 小惑星 ,  測角 ,  相対航法 ,  可観測性 ,  判定基準