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J-GLOBAL ID:202002282313568175   整理番号:20A2620077

近接状況におけるマルチシップ衝突回避制御戦略:ドーバー海峡フェリー操縦の事例研究【JST・京大機械翻訳】

Multi-ship Collision Avoidance Control Strategy in Close-quarters Situations: a Case Study of Dover Strait Ferry Maneuvering
著者 (3件):
資料名:
巻: 2020  号: IECON  ページ: 303-309  発行年: 2020年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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複数船衝突回避は,Dover海峡のような bus水において挑戦的である。通常,船舶は国際マリタイム機構(IMO)によって海(COLREGS)の国際規制で与えられる衝突を回避するための規則に従う。しかし,COLREGSは,複雑な交差シナリオにより,4分の1の状況で追跡できる。その状況において,複数の船舶は互いに衝突を避け,海軍と乗員の経験に大きく依存している。本研究では,人間専門知識を人工知能法と統合するCOLREGS準拠意思決定戦略を提案する。シミュレーションシナリオを用いて,提案した方法の有効性と実現可能性を検証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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