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J-GLOBAL ID：202002282324213474   整理番号：20A0294969

上肢補綴の従来の筋制御のための新しいアルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Novel algorithm for conventional myocontrol of upper limbs prosthetics

著者 (4件)： Benchabane S.I. (Department of Electronic and Data Computing, Robotics Parallelism and Embedded Systems Laboratory (LRPE), U.S.T.H.B, Beb-Ezouar, Algeria) ,  Benchabane S.I. (Laboratory of System Engineering of Versailles (LISV) Paris-Saclay, 10-12 Avenue de l’europe, Vellizy-Villacoublay, France) ,  Saadia N. (Department of Electronic and Data Computing, Robotics Parallelism and Embedded Systems Laboratory (LRPE), U.S.T.H.B, Beb-Ezouar, Algeria) ,  Ramdane-Cherif A. (Laboratory of System Engineering of Versailles (LISV), U.V.S.Q Paris-Saclay University, 10-12 Avenue de l’Europe, Vellizy-Villacoublay, France)
資料名： Biomedical Signal Processing and Control  (Biomedical Signal Processing and Control)
巻： 57  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： W3347A  ISSN： 1746-8094  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 表面筋電図(sEMG)に基づく筋制御における最も一般的な問題の1つは,主に信号の非定常挙動により,信頼できる多自由度(MDoF)補綴駆動を保証することを可能にする再発特徴を設定することである。研究,電極配置およびシフトによると,筋収縮努力および筋肉疲労の変化はsEMG記録における最も一般的な障害源であり,それは面倒なドニングおよびドフィング再較正につながる。多くの関連研究は,sEMG意図復号化において有望な結果を示した。それにもかかわらず,それらのほとんどは,日にわたる性能信頼性に取り組んでいない。本研究では,非パターン認識時間領域(TD)筋制御における機能の閾値設定と自動更新のための方法を提案し,ユーザの意図を解読できる簡単で着用可能な筋電インタフェイス(MEI)を開発した。本研究は,日常的な使用に対する一般的な擾乱に対して,許容できるMEI精度および弾力性を提供することが期待される。6人の健康な使用者について精巣を行い,得られたシステムの精度(SA)は5指の屈曲で89.6%であり,筋肉疲労がSAを2.4%から低下させたとき,平均SAは7日間の電極置換実験において4.8%から悪化した。この方法は,機能閾値を計算するための5チャネルから記録されたsEMGの大きさベクトルと更新条件としての差絶対標準偏差値(DASDV)に依存する。アルゴリズムは光コンピューティングであり,出力信頼性に関するいくつかの興味深い結果を提供した。システムは35ユーロで生産された。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： チャネル ,  *補綴 ,  復号化 ,  ベクトル ,  信頼性 ,  筋電図 ,  標準偏差 ,  弾性 ,  *アルゴリズム ,  インタフェイス ,  パターン認識 ,  *上肢 ,  精巣 ,  筋収縮
準シソーラス用語： 筋電信号 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (9件)： 時間領域myo制御 ,  人工手 ,  バイオニクスの手 ,  多チャネルEMG記録 ,  ヒューマノイド補綴 ,  筋電気インタフェイス ,  非侵襲性筋電図 ,  上肢補綴 ,  パターン認識

分類 (1件)： 生体計測  (EL03020C)

タイトルに関連する用語 (4件)： 上肢 ,  補綴 ,  筋 ,  アルゴリズム