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J-GLOBAL ID：202002282444443187   整理番号：20A2666006

AUV重力測定の運動加速度モデリングとプラットフォーム最適化【JST・京大機械翻訳】

Acceleration Modeling and Platform Optimization of AUV Gravimetry

著者 (4件)： Zhang Zhiqiang (武漢大学測絵学院,湖北武漢 430079;海軍工程大学兵器工程学院,湖北武漢 430033) ,  Li Jiancheng (武漢大学測絵学院,湖北武漢 430079) ,  Zheng Han (中国船舶重工集団公司第710研究所,湖北宜昌 443003) ,  Wen Wudi (海軍工程大学兵器工程学院,湖北武漢 430033)
資料名： Haiyang Cehui  (Haiyang Cehui)
巻： 40  号： 4  ページ： 9-16  発行年： 2020年 
JST資料番号： C2910A  ISSN： 1671-3044  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ストラップダウン重力計に適したAUV搭載プラットフォームの選定問題に対して、国内のAUVの実際の航行データに基づき、マルチスラスタの組合せ、推進器と浮力キャビンの組み合わせ、推進器とフィンの舵の組合せなどの3種類のAUVの定深航行運動特性を分析した。AUV水中航行の3つの座標軸方向における重力計による運動加速度の計算式を導出し、運動加速度とAUV水中における6自由度運動要素の分析表現を得た。運動加速度分析に基づいて,水中移動重力測定に適したAUVプラットフォームと推進装置設計を検討し,AUV搭載プラットフォームの最適化を行い,重力計の設置位置を提案した。選択したAUV実験プラットフォームは、移動重力測定検証試験の繰り返し線精度が0.42mGalに達し、搭載プラットフォームの最適化の有効性を検証した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *最適化 ,  浮力 ,  重力計 ,  フィン ,  *加速度 ,  *重力測定 ,  キャビン ,  航行 ,  自由度 ,  有効性
準シソーラス用語： 計算式 ,  スラスタ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  船舶性能  (QJ02010Q)

タイトルに関連する用語 (7件)： AUV ,  重力測定 ,  運動 ,  加速度 ,  モデリング ,  プラットフォーム ,  最適化