文献

J-GLOBAL ID：202002282627459921   整理番号：20A0760811

樹木胸高直径(DBH)推定のためのStereoカメラによるドローン観測およびモバイルステレオスキャンの提案

Proposal of Drone Surveying and Mobile Scanning Methods by using Stereo Camera for Estimation of Tree’s Diameter at Breast Height (DBH)

著者 (3件)： TRAIRATTANAPA Visarut (Hokkaido Univ.) ,  EMARU Takanori (Hokkaido Univ.) ,  RAVANKAR Ankit (Hokkaido Univ.)
資料名： 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集  (計測自動制御学会北海道支部学術講演会・日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集)
巻： 52nd  ページ： 57-60  発行年： 2020年 
JST資料番号： L2359A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

本文一部表示： 本論文では,胸高(DBH)における木の直径の推定のための立体カメラを用いた,2つの異なる走査法,ドローン走査法,および移動走査法の提案を示した。移動走査法は,森林環境をマッピングするために広く用いられ,森林インベントリーの目的,しかし,人間...【JST・京大機械翻訳】【本文一部表示】

シソーラス用語： *樹木 ,  *無人機 ,  位置測定 ,  機械学習 ,  立体画像 ,  Hough変換 ,  画像処理 ,  SLAM【移動ロボット】 ,  ステレオカメラ ,  *ドローン
準シソーラス用語： *UAV【航空機】 ,  楕円フィッティング

著者キーワード (5件)： DBH ,  Point cloud ,  UAV scanning ,  SLAM ,  Machine learning

分類 (1件)： 測樹学  (FF01040T)

タイトルに関連する用語 (8件)： 樹木 ,  胸高直径 ,  DBH ,  推定 ,  STEREO ,  ドローン ,  観測 ,  提案