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J-GLOBAL ID：202002282690927663   整理番号：20A1291427

融合アリコロニー-A*アルゴリズムの移動ロボット経路計画【JST・京大機械翻訳】

Mobile robot path planning based on a fusion ant colony-A* algorithm

著者 (6件)： Ma Jun (西安工程大学 机電工程学院,陜西 西安,710048) ,  Song Shuanjun (西安工程大学 机電工程学院,陜西 西安,710048) ,  Han Junzheng (西安工程大学 机電工程学院,陜西 西安,710048) ,  Xiong Jicong (西安工程大学 机電工程学院,陜西 西安,710048) ,  Zhang Zhouqiang (西安工程大学 机電工程学院,陜西 西安,710048) ,  Yan Wenli (航空工業西安飛机工業(集団)有限責任公司 工具管理中心,陜西 西安,710089)
資料名： Xi’An Gongcheng Daxue Xuebao  (Xi'An Gongcheng Daxue Xuebao)
巻： 34  号： 1  ページ： 72-77  発行年： 2020年 
JST資料番号： C3645A  ISSN： 1674-649X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： アリコロニーアルゴリズムに対して経路計画を行う場合、収束速度が遅く、「自己ロック」に陥りやすく、かつ最適な経路を見つけることができないなどの問題に対して、融合アリコロニー-A*アルゴリズムを提案し、解を求める。A*アルゴリズムの評価関数を導入し、アリコロニーアルゴリズムの啓発関数とフェロモン更新方式に対して改良調整を行い、それが「自己ロック」に陥る可能性を低減させ、それによって最適なルートを迅速に探すことができる。最後に,シミュレーション実験をMatlabで行った。アルゴリズムの収束速度は40%近く,環境モデル1と2における最適経路は,それぞれ35.6706mと29.7990mであり,それは37.7990mと32.2132mであった。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  シミュレーション ,  評価関数 ,  最適航路 ,  フェロモン ,  環境モデル ,  *移動ロボット ,  *経路探索
準シソーラス用語： 収束速度 ,  アントアルゴリズム ,  MATLAB ,  *蟻コロニー ,  *A*アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 計算機網  (JC03000K) ,  数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 融合 ,  アリコロニー ,  移動ロボット ,  経路計画