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J-GLOBAL ID：202002282914804905   整理番号：20A1383856

移動ロボット向け無線エネルギー伝送コイル自己位置決めシステム【JST・京大機械翻訳】

Wireless Energy Transmission Coils Self-positioning System for Mobile Robot

著者 (3件)： Liu Zheng (广東工業大学自動化学院,广東广州,510006) ,  Huang Zhifeng (广東工業大学自動化学院,广東广州,510006) ,  Zhang Yun (广東工業大学自動化学院,广東广州,510006)
資料名： Yibiao Jishu yu Chuanganqi  (Yibiao Jishu yu Chuanganqi)
号： 3  ページ： 54-57,88  発行年： 2020年 
JST資料番号： C2449A  ISSN： 1002-1841  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 移動ロボットの無線充電問題に対して、誘導電圧分布モデルに基づく自己定位システムを提案し、他のセンサを借りない条件で、無線電源モジュールの発射コイルと受信コイル間の自律的な位置を実現させ、高効率充電を保証した。先ず,コイル誘導電圧分布を測定する実験プラットフォームを構築し,コイル間の異なる相対位置での誘導電圧を測定することにより,その分布形状を得た。次に、二次曲面フィッティング方法を通じて分布電圧のモデルを創立し、このモデルに基づいて三点電圧定位法を提案し、小範囲相対変位により、コイル間の相対距離を計算できる。最後に,提案した方法を実験により評価した。結果から,本方法は効果的にビットを達成でき,反復位置決め精度が2mm以内に達し,応用の要求条件を満たすことを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 電圧 ,  充電 ,  定位 ,  センサ ,  *移動ロボット
準シソーラス用語： 高効率 ,  誘導電圧 ,  *ワイヤレス ,  位置決め精度 ,  無線エネルギー伝送 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 火花点火機関  (PB02020C) ,  電気式制御機器  (IC02020Y) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (3件)： 移動ロボット ,  無線エネルギー伝送 ,  自己位置決め