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J-GLOBAL ID：202002282975210905   整理番号：20A1887609

スマートフォンIMUを用いた自律地上車両ナビゲーションに向けた超高度結合GNSS/INS統合システムの評価【JST・京大機械翻訳】

Assessment of Ultra-Tightly Coupled GNSS/INS Integration System towards Autonomous Ground Vehicle Navigation Using Smartphone IMU

著者 (7件)： Luo Yiran (University of Calgary,Department of Geomatics Engineering,Calgary,AB,Canada,T2N 1N4) ,  Yu Chunyang (University of Calgary,Department of Geomatics Engineering,Calgary,AB,Canada,T2N 1N4) ,  Xu Bing (The Hong Kong Polytechnic University,Interdisciplinary Division of Aeronautical and Aviation Engineering,Kowloon, Hong Kong,China) ,  Li Jian (Beijing Institute of Technology Chongqing Innovation Center,Chongqing,China,401120) ,  Tsai Guang-Je (National Cheng-Kung University,Dept. of Geomatics Engineering,No. 1, Daxue Road, East District, Tainan,Taiwan) ,  Li You (University of Calgary,Department of Geomatics Engineering,Calgary,AB,Canada,T2N 1N4) ,  El-Sheimy Naser (University of Calgary,Department of Geomatics Engineering,Calgary,AB,Canada,T2N 1N4)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICSIDP  ページ： 1-6  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 超気密結合(UTC)GNSS/INS統合ナビゲーションシステムを確立して,消費者レベル慣性測定ユニット(IMU)に基づく自律地上車両ナビゲーションのために研究した。使用したIMUはスマートフォンから選んだ。提案した統合アーキテクチャを,ベクトル追跡(VT)技術を用いてGNSSソフトウェア定義受信機(SDR)で試験した。GNSS測定とIMUデータの両方を通して測定されるUTC統合システムは,ベクトル追跡技術のアップグレード版である。一方,統合解法とGNSS解法の性能は,そのような先進技術によって改良することができた。非常に挑戦的な環境を選択し,ナビゲーション性能を検証した。また,ベクトルGNSS SDRと商用U-Blox GNSS受信機を用いた緩く結合した(LC)GNSS/INS統合ナビゲーションシステムを,比較として同じシナリオで試験した。現場試験結果は,提案した超気密結合アルゴリズムがナビゲーション解法のアベイラビリティを強化することができることを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  計測器 ,  ベクトル ,  消費者 ,  受信機 ,  アベイラビリティ ,  ソフトウェア ,  現場試験 ,  集中方式 ,  計算機アーキテクチャ ,  *スマートフォン ,  *GNSS
準シソーラス用語： 自律性 ,  統合ナビゲーション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： NMR一般  (BM07041R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  医用画像処理  (JE04020T)

タイトルに関連する用語 (10件)： スマートフォン ,  IMU ,  自律 ,  地上 ,  ナビゲーション ,  高度 ,  GNSS ,  INS ,  統合システム ,  評価