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J-GLOBAL ID：202002283014981542   整理番号：20A0374208

整合および不整合擾乱の下でのアクチュエータ動力学による宇宙機のための複合非特異ターミナル滑りモード姿勢制御器【JST・京大機械翻訳】

Composite Nonsingular Terminal Sliding Mode Attitude Controller for Spacecraft With Actuator Dynamics Under Matched and Mismatched Disturbances

著者 (4件)： Qiao Jianzhong (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Li Zhenxing (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Xu Jianwei (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Yu Xiang (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Informatics  (IEEE Transactions on Industrial Informatics)
巻： 16  号： 2  ページ： 1153-1162  発行年： 2020年 
JST資料番号： W1434A  ISSN： 1551-3203  CODEN： ITIICH  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,二重擾乱オブザーバ(DDOs)と高精度非特異ターミナルスライディングモード制御に基づく新しい宇宙船複合姿勢安定化方式を提示し,反応車輪動力学と多重擾乱の明示的考察を行った。最初に,宇宙船姿勢結合動力学モデルを,反応車輪動力学と多重擾乱をカバーして構築した。これらの外乱は,電動機対向起電力によって引き起こされた整合擾乱と,反応車輪摩擦と環境擾乱によって引き起こされた等価不整合擾乱を含んでいる。DDoSを設計し,それぞれ等価整合および不整合擾乱を推定した。次に,高精度制御方式を設計して,推定された擾乱を補償して,複合非特異ターミナルスライディングモード姿勢制御装置を通して推定誤差の影響を減衰させた。閉ループ安定性と収束性をLyapunov安定性理論に基づいて証明した。最後に,ハードウェアインザループ実験を行い,提案した宇宙船姿勢安定化方式の有効性を検証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 不整合 ,  起電力 ,  電動機 ,  有効性 ,  制御装置 ,  制御方式 ,  多重化 ,  スライディングモード制御 ,  *宇宙飛行体 ,  サイバー攻撃
準シソーラス用語： ハードウェアインザループ ,  Lyapunov安定性 ,  推定誤差 ,  DDoS攻撃 ,  動力学モデル ,  高精度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電動機  (NB07030U) ,  電力系統一般  (NB02000E)

タイトルに関連する用語 (8件)： 整合 ,  不整合 ,  擾乱 ,  アクチュエータ動力学 ,  宇宙機 ,  ターミナル ,  滑り ,  姿勢制御