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J-GLOBAL ID：202002283236725542   整理番号：20A1426491

軍事支援と救助ロボット【JST・京大機械翻訳】

Military Support and Rescue Robot

著者 (3件)： Ismail Rakshana Mohamed (School of Engineering and Physical Sciences,Dubai,UAE) ,  Muthukumaraswamy Senthil (Heriot Watt University, Dubai Campus,Department of Electrical Engineering,Dubai,U.A.E) ,  Sasikala A. (Srisairam Institute of Technology,Department of Electrical and Electronics Engineering,Chennai,India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICICCS  ページ： 156-162  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 政治的に不安定な世界のこの時代において,軍事ロボットの使用に対する需要が高まり,兵士が per missions的ミッションを行うのを助ける。本論文は,様々な軍事と救助操作のために使用する半自律無人ロボットシステムの設計と構築に焦点を合わせた。爆弾処理,敵領域監視,探索および救助のような危険な作業は,MSRR,MilitaryサポートおよびRescueロボットによって効率的に実行することができた。これは,兵士と市民の生活を失うリスクを低減する。無線カメラからのライブフィードと様々なセンサによる環境構成のデータ解析の助けにより,監視下のエリアでは,兵士は,それらのミッションのためにより良い準備ができる。ArduinoとZigbee技術を使用して,上記のタスクを達成できる。異なるセンサとロボットアームを,Zigbeeに接続したArduinoメガに接続した。データ伝送と受信はZigbee技術を通している。このプロトタイプ設計は既存のモデルの弱点を克服し,従って軍事操作のためのより良いサポートを提供する。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： カメラ ,  *ロボット ,  データ解析 ,  爆弾 ,  市民 ,  センサ ,  ロボットアーム ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： 自律性 ,  軍人 ,  データ伝送 ,  ワイヤレス ,  *レスキューロボット ,  ロボットシステム ,  軍事 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  医用画像処理  (JE04020T) ,  音声処理  (JE05000E) ,  NMR一般  (BM07041R)

タイトルに関連する用語 (3件)： 軍事 ,  支援 ,  救助ロボット