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J-GLOBAL ID：202002283270883889   整理番号：20A2563057

MWGSベースの情報形式Kalmanフィルタリング法を設計するための一般的アプローチ【JST・京大機械翻訳】

A general approach for designing the MWGS-based information-form Kalman filtering methods

著者 (3件)： Tsyganova Julia V. (Department of Mathematics, Information and Aviation Technology, Ulyanovsk State University, Str. L. Tolstoy 42, Ulyanovsk 432017, Russian Federation) ,  Kulikova Maria V. (CEMAT (Center for Computational and Stochastic Mathematics), Instituto Superior Tecnico, Universidade de Lisboa, Av. Rovisco Pais 1, Lisboa 1049-001, Portugal) ,  Tsyganov Andrey V. (Department of Mathematics, Physics and Technology Education, Ulyanovsk State University of Education, Lenin square, 4/5, Ulyanovsk 432071, Russian Federation)
資料名： European Journal of Control  (European Journal of Control)
巻： 56  ページ： 86-97  発行年： 2020年 
JST資料番号： W0964A  ISSN： 0947-3580  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,MWGS(修正重み付けGram-Schmidt)直交化ベースKalmanフィルタリング(KF)実装手法に対する一般的アプローチについて述べた。MWGSベースアレイ情報フィルタ(アルゴリズムMWGS-aIF)と拡張MWGSベースアレイ情報フィルタ(アルゴリズムeMWGS-aIF)であるMWGSベースKFの2つの新しい数値的に有利で便利なアレイ情報定式化を提案した。著者らの結果の正当性を確認するために,新しく構築したMWGSベースのアレイ計算スキームが「直線」(従来の)情報フィルタと代数的に等価であることを証明した。これらの情報型アルゴリズムは理論的に等価であるが,それらの計算特性は異なる。新しく提案したアルゴリズムは,各反復に適用される数値的に安定な直交変換により,機械丸め誤差に対して数値的にロバストである。得られた数値結果により,この記述を確認した。さらに,アルゴリズムeMWGS-aIFは,拡張アレイ形式,すなわち,数値的に安定なMWGS直交化手順の使用で,すべての必要なフィルタ量を更新することを可能にする。したがって,著者らの結果は,既存のクラスの数値的に効率的なKF実装法を拡張し,実際の応用に使用できる。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  フィルタ ,  直交変換 ,  *Kalmanフィルタ ,  重みづけ ,  定式化 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 直交化 ,  計算スキーム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 情報フィルタ ,  Kalmanフィルタ ,  MWGS直交化 ,  アレイアルゴリズム

分類 (5件)： 運航技術  (QK05030K) ,  干渉測定と干渉計  (BD07070G) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  電力系統一般  (NB02000E) ,  その他の情報処理  (JE15050M)

タイトルに関連する用語 (3件)： 形式 ,  Kalmanフィルタ ,  設計