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J-GLOBAL ID：202002283308860054   整理番号：20A2077186

時間的小脳学習による模擬マウスにおける後肢移動に対する適応制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive control for hindlimb locomotion in a simulated mouse through temporal cerebellar learning

著者 (4件)： Jensen T. P. (Automation and Control, Department of Electrical Engineering, Technical University of Denmark, Kgs. Lyngby, Denmark) ,  Tata S. (Biorobotics Laboratory, School of Engineering, Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, Lausanne, Switzerland) ,  Ijspeert A. J. (Biorobotics Laboratory, School of Engineering, Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, Lausanne, Switzerland) ,  Tolu S. (Automation and Control, Department of Electrical Engineering, Technical University of Denmark, Kgs. Lyngby, Denmark)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： NICE ’20  ページ： 1-8  発行年： 2020年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ヒトとその他の脊椎動物は移動において顕著な性能と効率を示すが,移動のためのそれらの生物学的制御システムの機能はまだ部分的にしか理解されていない。移動のための基本パターンとタイミングは,脊髄における中心パターン発生器(CPG)によって提供される。小脳は適応移動において重要な役割を果たすことが知られている。最近の研究では,移動における小脳適応の駆動に関与する誤差信号への洞察が与えられている。しかし,小脳出力が歩行にどのように影響するかの問題は,未回答のままである。小脳補正をCPG.Hereのパターン形成部分に適用し,マウスの筋骨格系の適応移動のための生体刺激制御システムを示し,小脳様モジュールが時間教育信号として二重支持肢間非対称性を用いてステップ時間を適応させた。制御システムを,実際のマウスを用いた実験に用いたものと類似のスプリットベルトトレッドミルセットアップでシミュレートしたマウスで試験した。結果は,ヒトおよびマウスで見られるものと類似の肢間パラメータにおける適応移動行動を示した。制御システムは,分割ベルトプロトコルにおける環境摂動により発生する二重サポート非対称性を適応的に減少させる。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 教育 ,  *学習 ,  制御系 ,  *小脳 ,  脊髄 ,  脊椎動物 ,  ヒト ,  非対称性 ,  筋骨格系 ,  生体刺激 ,  生物的防除 ,  摂動 ,  パターン形成 ,  学習アルゴリズム
準シソーラス用語： 誤差信号 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： バイオコントロール ,  適応移動 ,  脳モデル ,  学習アルゴリズム ,  電動機制御

分類 (4件)： 中枢神経系  (EJ12030F) ,  ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  神経の基礎医学  (GN01020W) ,  脳・神経系モデル  (EL02050C)

タイトルに関連する用語 (5件)： 小脳 ,  学習 ,  マウス ,  後肢 ,  適応制御