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J-GLOBAL ID：202002283320130355   整理番号：20A2302314

一定間隔で飛んでいます!~橋梁点検用ドローン「マルコ」の自動間隔制御機能の評価~

Evaluation of Auto Separation Keeping Function of MARCO

著者 (3件)： 樫本祥 (川田テクノロジーズ 技研) ,  林篤史 (川田テクノロジーズ 技研) ,  金平徳之 (川田テクノロジーズ 技研)
資料名： 川田技報(Web)  (Kawada Technical Report (Web))
巻： 39  ページ： ROMBUNNO.GIJUTSUSHOKAI12 (WEB ONLY)  発行年： 2020年 
JST資料番号： U2118A  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： マルコの技術的特徴は品質の高い画像を取得できること,そのために撮影対象との距離を一定にできる自動制御機能を機体が搭載していることにあります。橋梁近傍や桁下はGPSが取得できない環境であるため,ドローンの位置制御が困難で,操縦者の力量に頼らなければならないという課題があるため,この自動制御機能は大きな差別化機能になっています。2019年3月にマルコは国土交通省が発行する「点検支援技術性能カタログ」に掲載されましたが,掲載にあたり,この自動間隔制御機能を定量的に評価するための試験を実橋を用いて行いました。ここではこの試験について報告します。(著者抄録)

シソーラス用語： *無人機 ,  道路橋 ,  *点検 ,  位置制御 ,  パイロット ,  国土交通省 ,  光学器械 ,  測量器械 ,  *機能 ,  *自動制御 ,  制御 ,  *間隔 ,  装置 ,  評価 ,  追跡 ,  自動化
準シソーラス用語： カタログ ,  トータルステーション ,  *ドローン ,  マルコ ,  *橋梁点検 ,  自動間隔制御機能 ,  自動制御機能 ,  自動追尾機能 ,  評価装置

分類 (2件)： 橋梁の破壊,保守,その他  (RC06080X) ,  航空機  (QK06000K)

引用文献 (2件)：

• 樫本,林,金平:橋梁点検用ドローンの飛行制御, 川田技報,Vol.38,2019年1月.
• 国土交通省「新技術利用のガイドライン(案)」2019年3月. https://www.mlit.go.jp/road/sisaku/yobohozen/tenken/yobo5_2.pdf

タイトルに関連する用語 (4件)： 橋梁点検 ,  ドローン ,  間隔制御 ,  評価