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J-GLOBAL ID：202002283491686102   整理番号：20A1390068

ターンテーブル誤差分離に基づくストラップダウン慣性航法システムのサイズ効果パラメータ較正【JST・京大機械翻訳】

Calibration for size effect parameters of SINS based on turntable error isolation

著者 (5件)： Yang Guangqiang (中国兵器工業導航与控制技術研究所,北京,100089) ,  Wang Zhitao (中国人民解放軍32381部隊,北京,100072) ,  Liang Huayong (中国兵器工業導航与控制技術研究所,北京,100089) ,  Li Lin (中国兵器工業導航与控制技術研究所,北京,100089) ,  Yin Lijuan (中国兵器工業導航与控制技術研究所,北京,100089)
資料名： Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao  (Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao)
巻： 28  号： 1  ページ： 15-19  発行年： 2020年 
JST資料番号： C2764A  ISSN： 1005-6734  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ストラップダウン慣性航法システム(SINS)の寸法効果パラメータ較正の問題を解決するために,ターンテーブル誤差分離に基づく改良キャリブレーション法を提案した。ストラップダウン慣性航法システムの加速度計間の相対位置関係を最初に較正し,次に,サイズ効果誤差の最小原理に基づき,キャリア座標系の原点位置を最適化し,そして,サイズ効果パラメータを得た。伝統的な分立式キャリブレーション方法の不足を克服し、原理から校正のターンテーブルへの依存を低減した。ジャイロスコープのバイアス安定性が0.005°/hより優れ,加速度計のゼロオフセット安定性が2×10-5gのストラップダウン慣性航法システムより優れている。サイズ効果パラメータキャリブレーションの再現性は0.01mm以下(回転速度60°/s)であった。ロッキング条件下(振幅30°,周波数0.15Hz),4000sの純慣性航法平均位置決め誤差は補償前の3100m以上から補償後の150m以内まで減少した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *サイズ効果 ,  最適化 ,  加速度計 ,  *慣性航法 ,  再現性 ,  *ターンテーブル ,  回転数 ,  バイアス ,  ジャイロスコープ ,  *ストラップダウン慣性航法
準シソーラス用語： ロッキング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (6件)： ターンテーブル ,  誤差 ,  ストラップダウン慣性航法 ,  サイズ効果 ,  パラメータ ,  較正