文献

J-GLOBAL ID：202002283537110814   整理番号：20A2275865

CenSurE特徴とFREAK記述子に基づく改良型UAVシーンマッチングアルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Improved UAV Scene Matching Algorithm Based on CenSurE Features and FREAK Descriptor

著者 (4件)： Wang Chenglong (College of Computer Science and Technology, Hengyang Normal University, Hengyang, China) ,  Peng Tangle (College of Computer Science and Technology, Hengyang Normal University, Hengyang, China) ,  Hu Longzhi (Zhongxing Telecommunication Equipment Corporation, Shenzhen, China) ,  Liu Guanjun (College of Computer Science and Technology, Hengyang Normal University, Hengyang, China)
資料名： Advances in Intelligent Systems and Computing  (Advances in Intelligent Systems and Computing)
巻： 1274  ページ： 158-167  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5075A  ISSN： 2194-5357  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 従来の局所不変特徴シーンマッチングアルゴリズムは,多くの冗長点,不十分なリアルタイムおよび低い反幾何学的変換を有する。そこで,CenSurE特徴およびFREAK記述子に基づく無人航空機シーンマッチングアルゴリズムを提案した。アルゴリズムのステップは以下の通りである。特徴点を抽出するためにCenSurEスターオペレータを使用して,FREAK記述子によって特徴ベクトルを計算し,次に,KNN比率方式を通して完全なマッチングプロセスを,最終的に,画像変換関係,緯度および経度を得るためにRANSAC位置モデルを使用した。実験は,SIFT,SURF,ORBアルゴリズムと比較して,このアルゴリズムが様々な変換のためにより良いロバスト性を有するだけではなく,また,約86msの処理時間を大いに短縮することを示した。0.6画素以内の位置決め誤差,0.02倍以内のスケール誤差,0.04°以内の回転角誤差。Copyright The Editor(s) (if applicable) and The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  加工時間 ,  冗長性 ,  緯度 ,  経度 ,  画素 ,  無人機 ,  回転角 ,  画像変換 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 特徴ベクトル ,  特徴点 ,  実時間 ,  RANSAC ,  幾何学変換 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 無人航空機シーンマッチングアルゴリズム ,  CenSurE特徴 ,  FREAK記述子

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 記述子 ,  UAV ,  シーン ,  マッチングアルゴリズム