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J-GLOBAL ID：202002283563463288   整理番号：20A2555561

農業における自律ロボット レビュー【JST・京大機械翻訳】

Autonomous Robotic in Agriculture: A Review.

著者 (2件)： Rahmadian Reza (Surabaya State University,Department of Electronics Engineering,Surabaya,Indonesia) ,  Widyartono Mahendra (Surabaya State University,Department of Electronics Engineering,Surabaya,Indonesia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICVEE  ページ： 1-6  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 現代技術の開発は,生産性と効率を高めるのを助ける農業部門にロボットシステムをもたらした。農業における自律ロボットの開発につながる農業運転を支援するロボットの能力を改善するために,多くの研究が行われてきた。このように,この開発は,農業作業のためのオペレータと労働者の低減と同様に,人間に起因する誤差および/または非効率を減らすオプションを提供する。本論文は,農業における自律ロボットの開発のために研究者を導く3つの重要な開発をレビューした。第1の重要な開発は,GPS技術とビジョンベースのナビゲーションの利用を含むナビゲーションであり,農業分野を通してロボットを案内する。第2は,収穫用センサを使用するロボットと収穫装置を制御するアクチュエータの収穫システムの開発である。第3の開発は,土地の条件に関する農民情報を与える土壌解析システムであった。成功した研究と応用を示した。技術開発は,この技術を農業地域でほとんど使用しない発展途上国にもたらすのに必要である。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： オペレータ ,  農業 ,  農民 ,  *ロボット ,  土地 ,  労働者 ,  発展途上国 ,  アクチュエータ ,  センサ ,  農業地区 ,  GPS ,  *自律ロボット
準シソーラス用語： ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： NMR一般  (BM07041R) ,  符号理論  (ND02030R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  医用画像処理  (JE04020T)

タイトルに関連する用語 (3件)： 農業 ,  自律ロボット ,  レビュー