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J-GLOBAL ID：202002283651225878   整理番号：20A2701027

衛生陶器工業のためのロボットインテリジェントスプレーガラス化システム【JST・京大機械翻訳】

The Robot Intelligent Spraying Glazing System for Sanitary Ceramics Industry

著者 (4件)： Qian Zhou (Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing, Guangdong Key Laboratory of Modern Control Technology, Guangzhou 510070, Guangdong, China) ,  QingLong Mo (Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing, Guangdong Key Laboratory of Modern Control Technology, Guangzhou 510070, Guangdong, China) ,  YongQian Xu (Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing, Guangdong Key Laboratory of Modern Control Technology, Guangzhou 510070, Guangdong, China) ,  Lin Gan (Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing, Guangdong Key Laboratory of Modern Control Technology, Guangzhou 510070, Guangdong, China)
資料名： Journal of Physics: Conference Series  (Journal of Physics: Conference Series)
巻： 1653  号： 1  ページ： 012028 (6pp)  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5565A  ISSN： 1742-6588  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 衛生セラミック産業の現状と既存の問題を目指して,本論文は,スプレーガラスシステムにおける一組のマルチロボット協力のR&Dを提示した。第1に,本論文は,ガラスを噴霧する必要条件を導入して,グレージングロボットを噴霧する技術を提唱した。次に,本論文は,スプレーガラスロボットのシステム解法,協同マルチロボットの動作モード,およびロボット軌跡計画の方法を紹介した。最後に,確立された噴霧ガラスロボットシステムの実際の実験に従って,本論文は,システムの性能をテストして,検証した。このシステムは衛生セラミック産業において肯定的な実証役割を果たす。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ガラス ,  *ロボット ,  *衛生陶器 ,  窯業 ,  噴霧 ,  *衛生 ,  必要条件 ,  運転モード ,  マルチロボット
準シソーラス用語： ガラス化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  表示機器  (NC06030Q) ,  塗装・塗装設備一般  (YJ04010M)

タイトルに関連する用語 (2件)： 衛生陶器 ,  工業