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J-GLOBAL ID：202002283675609874   整理番号：20A2451612

「制御Lyapunov-障壁関数を用いた保証された安全性による安定化」に関するコメント【JST・京大機械翻訳】

Comment on “Stabilization with guaranteed safety using Control Lyapunov-Barrier Function”

著者 (2件)： Braun Philipp (Research School of Electrical, Energy, and Materials Engineering, The Australian National University, Canberra, ACT 0200, Australia) ,  Kellett Christopher M. (Research School of Electrical, Energy, and Materials Engineering, The Australian National University, Canberra, ACT 0200, Australia)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 122  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最近,RomdlonyとJaywardhana(2016)は,非線形制御システムの安定化のための制御Lyapunov-Barrier関数(CLBF)を提案し,一方,不安全状態の有界集合を回避した。RomdlonyとJayardhana(2016,Prop.3と5)で使用されたCLBFは存在できないことを示した。批判的に,これはRomdlonyとJaywardhana(2016)で議論された事例がCLBFsに関する仮定した仮定を満足しないことを意味する。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *非線形制御系
準シソーラス用語： 有界 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 障壁 ,  関数 ,  保証 ,  安全性 ,  安定化 ,  コメント