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J-GLOBAL ID:202002283686889604   整理番号:20A1381837

3-PPPフレキシブルパラレルマイクロ位置決めプラットフォームの設計と解析【JST・京大機械翻訳】

Design and analysis of a 3-PPP compliant parallel micro-positioning stage
著者 (5件):
資料名:
巻: 46  号:ページ: 798-807  発行年: 2020年 
JST資料番号: C2402A  ISSN: 1001-5965  CODEN: BHHDE8  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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既存の空間平動フレキシブルパラレルマイクロ位置決めプラットフォーム(CPMS)の構造配置がコンパクトでないため、多軸駆動時の各運動副の寄生運動が相互に累積し、プラットフォーム結合誤差が増大する問題を引き起こす。最初に,フレキシブルな薄板に基づく柔軟な並列マイクロ位置決めプラットフォームを設計した。次に,構造最適化を通して,プラットフォームの容積を減らし,そして,移動副寄生運動の累積現象を,除去した。次に,柔軟性マトリックス法に基づいて,プラットフォームの入力剛性の理論モデルを確立し,そして,有限要素モデルの正当性を,有限要素シミュレーションによって検証し,そして,プラットフォームの固有振動数を,計算し,そして,フレキシブル薄板の寸法パラメータの間の関係を,研究した。最後に、構造最適化前後のプラットフォームを有限要素シミュレーションで比較分析した。結果により、構造最適化後のプラットフォームの体積は67%減少し、プラットフォームは単軸と多軸駆動時に、いずれもより優れた運動デカップリング特性と入出力一致性を有することが分かった。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (1件):
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飛しょう体の設計・構造 
タイトルに関連する用語 (3件):
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