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J-GLOBAL ID：202002283742595092   整理番号：20A1370771

複雑な形状の機械部品の位置と方向の認識における有限点集合【JST・京大機械翻訳】

Finite point sets in recognizing location and orientation of machine parts of complex shapes

著者 (1件)： Stryczek Roman (Faculty of Mechanical Engineering and Computer Science, University of Bielsko-Biala, Bielsko-Biala, Poland)
資料名： Pattern Analysis and Applications  (Pattern Analysis and Applications)
巻： 23  号： 3  ページ： 1479-1491  発行年： 2020年 
JST資料番号： W1108A  ISSN： 1433-7541  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本稿では,外部輪郭の複雑な輪郭を有する不規則な機械部品の位置,位置および方向を認識する方法を提案した。視覚システムで予備処理を受けたラスタ画像に基づいて認識を行った。開発した方法は,分類対象の外部輪郭から検索された点の有限集合のマッチングに基づいている。このアプローチの独創性は,参照オブジェクトに対する類似性の程度を決定する際に考慮されたオブジェクトパターンの形態から成る。類似性指数はファジィ集合のカテゴリーにおいて定義された。セルラオートマトンは,同時に,それを平滑化すると同時に,周辺部の輪郭を作り出すために提案した。認識機能に必要なプロセスチェーンを提示した。開発した方法は,後部車輪ピンの位置,位置および方向を認識することに関連した例によって例証した。結果を古典的Blair-Bliss,DanielsonおよびHaralick形状係数と比較した。開発した方法の感度を,そのエッジのアウトラインにおける誤差と同様に,スケールの変化および物体を回転させて試験した。得られた結果は,認識品質の側面と処理結果の待たる実際的に実行可能な時間の両方で,開発した方法の有利な特徴を確認した。Copyright The Author(s) 2019 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *機械要素 ,  チェーン ,  前処理 ,  ラスタ ,  ファジィ集合 ,  平滑化 ,  セルラオートマトン ,  類似性 ,  エッジ検出
準シソーラス用語： *点集合 ,  認知機能 ,  視覚システム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 視覚システム ,  画像認識 ,  セルオートマトン ,  エッジ検出 ,  類似性測度

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 機械部品 ,  点集合