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J-GLOBAL ID：202002283743939183   整理番号：20A1811797

Oecs:サラウンドビューシステムのためのオンライン外因性補正に向けて【JST・京大機械翻訳】

Oecs: Towards Online Extrinsics Correction For The Surround-View System

著者 (6件)： Zhang Tianjun (Tongji University,School of Software Engineering,Shanghai,China) ,  Zhang Lin (Tongji University,School of Software Engineering,Shanghai,China) ,  Shen Ying (Tongji University,School of Software Engineering,Shanghai,China) ,  Ma Yong (Jiangxi Normal University,School of Computer Information Engineering,China) ,  Zhao Shengjie (Tongji University,School of Software Engineering,Shanghai,China) ,  Zhou Yicong (University of Macau,Department of Computer and Information Science,Macau)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICME  ページ： 1-6  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 典型的な周辺視点システムは4つの魚眼カメラから成る。システムの固有と外因性の両方を決定するオフラインキャリブレーションを実行することにより,周辺視野画像を実行時間で合成できる。しかし,較正されたカメラの姿勢は時々変化することがある。このような場合,カメラの外因がそれに応じて更新されないならば,観測可能な幾何学的不整合が周辺視野に現れる。この問題に対するほとんどの既存の解決策は再キャリブレーションに頼り,これは非常に厄介である。したがって,再キャリブレーションを使用せずにオンラインでカメラの外因性をいかに補正するかは未解決の問題である。本論文では,この問題に対する新しい解決策を提案し,提案した解決策を「Suround-view System OECS」のための「オンラインExtrinsic Correction」として参照することを試みた。最初に,2つの隣接カメラによって捕捉された画像上の2つの対応する画素の間の測光不一致を測定する,Bi-Camera誤差モデルを設計した。次に,システムの全体のBiCamera誤差を最小化することによって,カメラの外因性を最適化できて,最適化をまばらな直接フレームワークの中で実行した。OECSの有効性と効率は,実験データによって検証され,この研究で使用されたソースコードは,https://z619850002.github.io/OECage/で公開されている。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *カメラ ,  最適化 ,  測光 ,  画素 ,  有効性
準シソーラス用語： 実行時間 ,  周辺視野 ,  *オンライン ,  ソースコード ,  魚眼カメラ ,  オフライン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (1件)： オンライン